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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成型運(yùn)動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運(yùn)動控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機(jī)相互觸發(fā)，實現(xiàn)CNC信息和運(yùn)動參數(shù)的接受，成型運(yùn)動，一方面響應(yīng)上層主機(jī)傳輸?shù)目刂泼睿瑢\(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行控制。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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系統(tǒng)發(fā)出的主軸速度信號(0～10V)作為變頻器的頻率給定信號。
JS1A～JS4A：為第一軸～第四軸的伺服信號接口，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個伺服放大器)連接。
JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。
JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標(biāo)準(zhǔn)為6V)。
CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口，標(biāo)準(zhǔn)為3V的鋰電池。
RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開關(guān)(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲卡接口。
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊連接
、組成
下圖為FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)是由主模塊和I/0模塊組成。主模塊的功能是用于主軸控制(模擬量和數(shù)字串行主軸)的信號接口、各個伺服進(jìn)給控制信號接口、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號接口(光柵尺或分離型編碼器)、存儲卡和編輯卡接口等。I/0模塊的功能是為機(jī)床提供信號的輸入/輸出信號接口、LCD(或CRT)視頻信號接口、系統(tǒng)MDI鍵盤信號接口、機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器的信號接口及RS-232-C系統(tǒng)通信信號接口等。
(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM、動態(tài)存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。如圖所示，①為PMC控制模塊②為擴(kuò)展SRAM/主軸控制模塊③為FROM/SRAM模塊④為3/4伺服軸控制模塊。
(2)系統(tǒng)I/0模塊
系統(tǒng)I/0模塊內(nèi)有系統(tǒng)用的電源單元板(為系統(tǒng)提供各種直流電源)、圖形顯示板(為可選配件)、用于機(jī)床輸入/輸出控制的DI/D0、系統(tǒng)顯示
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