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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
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JD1A：為系統I/0 Link接口，它是一個串行接口，用于CNC與各種I/0單元的連接，如機床標準操作面板、I/O擴展單元及具有I/0 Link接口的放大器連接，從而實現附加軸PMC控制。
JA7A：為系統串行主軸或主軸位置編碼器的信號接口。當機床采用串行主軸時，JA7A與主軸放大器的JA7B連接；當機床采用模擬量主軸時，JA7A與主軸獨立位置編碼器連接。
JA8A：模擬量主軸信號接口，系統發出的主軸速度信號(0～10V)作為變頻器的頻率給定信號。
JS1A～JS4A：為第一軸～第四軸的伺服信號接口，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個伺服放大器)連接。
JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。
JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V)。
CP8：為系統RAM用的電池接口，標準為3V的鋰電池。
RSW1：為系統維修專用的開關(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數據備份用的存儲卡接口。
FANUC-0iA系統主模塊連接
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