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分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數值解決，即將原數據1525改為1524后，故障排除。
產品簡介
詳細介紹
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按上述方法對其它各軸進行設定，設定完成后關閉系統并重新開機，伺服初始化完成。設定伺服參數 0系統#500～#595的有關參數；0i系統#1001～#1700的有關參數。這些是控制進給運動的參數，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動時允許的跟隨誤差、停止時允許的誤差、加>減速時間常數等。參數設定不當，會產生#4X7報警。主軸電動機的初始化 設定初始化位和電動機的代碼。只有FANUC主軸電動機才進行此項操作。設定主軸控制的參數 設定各換檔檔次的主軸轉速、換檔方法、主軸定向或定位的參數、模擬主軸的零漂補償參數等。上述參數設好后應關機，重新啟動。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警，這是因為主軸控制尚未編制梯形圖。設定系統和機床的其它有關參數 參數意義見“參數說明書"。
編梯形圖，調機 要想主軸電動機轉動，必須把控制指令送到主軸電動機的驅動器，*SSTP是這一指令的控制信號，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發的PMC可以方便地用軟件轉換。可以用編輯卡在CNC系統上現場編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機，編好后傳送給CNC。近期的系統中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關機后梯形圖會丟失
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PMC 順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入輸出信號和對 CNC 的輸入 / 輸出信 號、內部繼電器、計數器、保持型繼電器、數據表等。每一地址由地址號 ( 每 8 個信號 ) 和位號 (0 到 7) 組成?？稍诜柋碇休斎霐祿砻餍盘柮Q與地址之間的關系。地址有以下種類 , 不同類別地址符號也不相同。
X: 由機床至 PMC 的輸入信號 (MT → PMC)
Y: 由 PMC 至機床的輸出信號 (PMC → MT)
F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號 (CNC → PMC)
G: 由 PMC 至 NC 的輸出信號 (PMC → CNC)
R: 內部繼電器
D: 非易失性存儲器 ;
FANUC O 系統提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統內部存儲器 , 但是它們之間有所區別。 R 地址中的數據在斷電后會丟失 , 在上電時其中的內容為 0 。而 D 地址中的數據斷電后可以保存 , 因而常用來做 PMC 的參數或用作數據表。通常情況下 ,R 地址區域 R300－R699 共 400 字節。應注意 ,D 區域與 R 區域的地址范圍總和也是 400 字節。此時在 R 地址內為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個字節 , 那么它們的地址范圍為 D300－D499, 而此時 R 地址的區域為 R500－R699。我們必須在編輯順序程序時在參數設定中為 D 地址的數目做出設定。
在 PMC 順序程序的編制過程中 , 應注意到輸入觸點 X 不能用作線圈輸出 , 系統狀態輸出 F 也不能作為線圈 輸出。對于輸出線圈而言 , 輸出地址不能重復 , 否則該地址的狀態不能確定。到這里 , 還要提到 PMC 的定時器指令和計數器指令 , 每條指令都要用到 5 個字節的存儲器地址 , 通常使用 D 地址 , 這些地址也只能使用一次而不 能重復。另外 , 定時器號不能重復 , 計數器號也不能重復。