產品簡介
系統提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統內部存儲器 ,
詳細介紹
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FANUC 0系統提供專用操作面板,使用時面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進行通信,此時不能使用輸入地址X20、X22和輸出地址Y51,因為它們被面板用于對按鍵和LED進行掃描。另外,此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
PMC的地址中有R與D,它們都是系統內部存儲器,但是它們之間有所區別。R地址中的數據在斷電后會丟失,在上電時其中的內容為0。而D地址中的數據斷電后可以保存,因而常用來做PMC的參數或用作數據表。通常情況下,R地址區域R300~R699共400個字節。應注意,D區域與R區域的地址范圍總和也是400個字節。此時在R地址內為D地址劃分一定范圍。比如,給S地址定義出200個字節,那么它們的地址范圍為D300~D499,而此時R地址的區域為R500~R699。我們必須在編輯順序程序時在參數設定中為奪址的數目做出設定。
在PMC順序程序的編制過程中,應注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出,系統狀態輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言,輸出地址不能重復,否則該地址的狀態不能確定。到這里,還要提到PMC的定時器指令和計數器指令,每條指令都要用到5個字節的存儲器地址,通常使用D地址,這些地址也只能使用一次而不能重復。另外,定時器號不能重復,計數器號也不能重復。
PMC的指令有兩類:基本指令和功能指令。基本指令只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作;而功能指令能完成一些特定功能的操作,而且是對二進制字節或字進行操作,也可以進行數學運算。
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1.手搖脈沖發生器損壞。一臺FANUC 0TD數控車床,手搖脈沖發生器出現故障,使對刀不能進行微調,需要更換或修理故障件。當時沒有合適的備件,可以先將參數900#3置“0",暫時將手搖脈沖發生器不用,改為用點動按鈕單脈沖發生器操作來進行刀具微調工作。等手搖脈沖發生器修好后再將該參數置“1"。
2.當機床開機后返回參考點時出現超行程報警。上述機床在返回參考點過程中,出現510或511超程報警,處理方法有兩種:
(1)若X軸在返回參考點過程中,出現510或是511超程報警,可將參數0700LT1X1數值改為+99999999(或將0704LT1X2數值修改為-99999999)后,再一次返回參考點。若沒有問題,則將參數0700或0704數值改為原來數值。
(2)同時按P和CAN鍵后開機,即可消除超程報警。
3.一臺FANUC 0i數控車床,開機后不久出現ALM701報警。從維修說明書解釋內容為控制部上部的風扇過熱,打開機床電氣柜,檢查風扇電機不動作,檢查風扇電源正常,可判定風扇損壞,因一時購買不到同類型風扇,即先將參數RRM8901#0改為“1"先釋放ALM701報警,然后在強制冷風冷卻,待風扇購到后,再將PRM8901改為“0"。