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要想主軸電動機轉動，必須把控制指令送到主軸電動機的驅動器，*SSTP是這一指令的控制信號，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發的PMC可以方便地用軟件轉換。可以用編輯卡在CNC系統上現場編制梯形圖
產品簡介
詳細介紹
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兩個電路為例 , 在 A 觸點接通以后 ,B 、 C 線圈會有什么動作 ? 如果是繼電器電路 , 可以認為是并行控制 , 動作與電路的分布位置無關 , 圖 1 、圖 2 的情況相同 , 均為 B 、 C 先同時接通 , 而后 B 斷開。如果是 PMC 程 序的話 , 那么兩圖的情況會有所不同。 在圖 1 中 , 與繼電器的情況相同 ,B 、 C 先接通 , 而后由于 C 的接通斷開B。 在圖 2 中 , 按順序執行的話 , 卻只有 C 接通 , 因為 C 的接通使 B 線圈不能接通。在實際運用中 , 圖 1 中的 B 線圈可以用作輸入信號 A 的上升沿脈沖信號。 B 的接通時間只有一個循環周期。
PMC 順序程序按優先級別分為兩部分 : 第一級和第二級順序程序。劃分優先級別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號 , 這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號。第一級順序程序每 8ms 執行一次 , 這 8ms 中的其他時間用來執行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話 , 就必須對它進行劃分 , 劃分得到的每一部分與第一級順序程序共同構成 8ms 的時間段。梯形圖的循環周期是指將 PMC 程序完整執行一次所需要的時間。 循環周期等于 8ms 乘以第二級程序劃分所得的數目 , 如果第一級程序很長的話 , 相應的循環周期也要擴展。
在 PMC 順序程序中 , 為了提高安全性 , 應該注意使用互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理 ,然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略。因為 , 即使在順序程序上使用了邏輯互鎖 ( 軟件 ), 但當用于執行順序程序的硬件出現問題時 , 互鎖將失去作用。所以 , 在電氣柜中也應提供互鎖以確保機床的安全。
PMC 順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入輸出信號和對 CNC 的輸入 / 輸出信 號、內部繼電器、計數器、保持型繼電器、數據表等。每一地址由地址號 ( 每 8 個信號 ) 和位號 (0 到 7) 組成。可在符號表中輸入數據表明信號名稱與地址之間的關系。地址有以下種類 , 不同類別地址符號也不相同。
X: 由機床至 PMC 的輸入信號 (MT → PMC)
Y: 由 PMC 至機床的輸出信號 (PMC → MT)
F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號 (CNC → PMC)
G: 由 PMC 至 NC 的輸出信號 (PMC → CNC)
R: 內部繼電器
D: 非易失性存儲器 ;
FANUC O 系統提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統內部存儲器 , 但是它們之間有所區別。 R 地址中的數據在斷電后會丟失 , 在上電時其中的內容為 0 。而 D 地址中的數據斷電后可以保存 , 因而常用來做 PMC 的參數或用作數據表。通常情況下 ,R 地址區域 R300－R699 共 400 字節。應注意 ,D 區域與 R 區域的地址范圍總和也是 400 字節。此時在 R 地址內為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個字節 , 那么它們的地址范圍為 D300－D499, 而此時 R 地址的區域為 R500－R699。我們必須在編輯順序程序時在參數設定中為 D 地址的數目做出設定。
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