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近期的系統中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。在FANUC系統的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。
產品簡介
詳細介紹
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引 言
快速成型技術以增材制造思想(MIM：Material Increasing Manufacturing)一次快速成型復雜的零部件或模具。以下以SLS(Selective Laser Sintering激光選區燒結)為例說明成型方法。
SLS造型法是用一系列的等高線去切割CAD模型，得到高度方向的等高截面。用得到的截面數據確定輪廓截面的數據。用紅外激光束掃描，使粉末材料粘接固化，形成一層的輪廓。
圖1，表示了SLS成型的步驟。(a)鋪粉；(b)粉末在激光的作用下粘接、硬化，并與已硬化的下層粘和；(c)粉桶活塞下降。重復步驟(a)、(b)、(c)直到一層，形成立體模型。
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SLS成型的工作原理圖
由上例可知，SLS成型控制過程是一個復雜、綜合性的數控加工過程。其控制的目標為實現全自動的電氣拖動機床運動控制運動，并盡量減少誤操作。它牽涉到多軸多運動參數以及多過程參數控制，在控制過程中還有大量的CAD數據處理和成型運動軌跡信息傳輸的任務。因此，該控制系統的設計目標為：實現的成型效果，提高成型效率。
1 控制系統設計
快速成型系統主要可以分為數據處理和成型執行兩大部分。數據處理部分完成由三維CAD模型加工軌跡的離散過程，由高性能計算機處理。下層成型執行部分根據離散化后的信息加工過程的執行和控制，由數控RP&M(Rapid Prototyping/Part Manufacturing)設備來完成。通過對國內外一些快速成型控制系統的深入分析可發現，其控制系統的控制任務分立順序完成，這種串行化控制方案具有極大的耗時性，成型效率低。針對這個缺點，在本控制系統的研究開發過程中提出了模塊化的數據處理和成型控制并行運作的方法和多處理器主從式并行交互通信的控制系統總體結構。這些方案體現了極大的時間節約性和整體協調性。
近年來，微型計算機技術的飛速發展使微機CNC緊密結合，更好地利用PC機軟、硬件資源成為開發各種計算機控制系統的十分重要的問題。在本快速成型系統中，上層主控機586工控機，為主機。下層執行機采用80C320CPU應用系統，為子機。主機、子機以特定的通信協議進行雙向通訊，構成并聯的雙層系統。整個控制系統設計帶有分布式控制系統的特征。主機完成CAD數據處理和總體控制任務，主要功能有：
(1)由CAD模型生成符合快速成型工藝特色的CNC信息；
(2)將獲得的CNC信息傳給下層機，觸發信號由下層機提供；
(3)對成型情況進行監控并進行運動參數的反饋，必要時對快速成型設備的運動狀態進行干涉；
(4)實現人機交互，提供真實感的零件三維CAD模型顯示和CNC軌跡信息實時顯示；
(5)提供各種可選的加工參數，滿足不同的材料和加工工藝的要求。
上層主機軟件基于Windows95平臺，主控軟件和CAD數據處理軟件采用VC++編程。操作系統的多線程功能使主機的各項任務可以并行執行。提高了快速成型的加工速度。控制系統的數據流圖如圖2。