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近期的系統中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。在FANUC系統的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖
產品簡介
詳細介紹
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隨著數控系統功能的不斷擴展 , 合理使用數控系統所提供的功能參數去滿足機械要求 , 或完善機械的特殊設計具有重要的意義。下面僅以 FANUC-Oi(M 型) 數控系統為例 , 介紹主軸齒輪換檔參數的合理應用。
為了滿足用戶的切削要求 , 充分發揮主軸電動機的切削功率 , 主軸速度一般被劃分成幾檔 , 其檔位轉換靠齒輪變速箱來實現。以主軸電動機的限定速度來劃分 , 主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的轉速所對應的主軸電動機速度相同。例如我廠的 XH756 臥式加工中心。另一種是主軸各個檔位的轉速所對應的主軸電動機限定速度不同 O 這種情況主要是在機械設計中由于某些原因而作特殊設計時, 需要電氣進行完善。例如我廠的XH716 立式加工中心。
FANUC-0i 數控系統充分考慮了這兩種情況 , 把它們分為齒輪換檔方式 A 和 B 。下面以我廠的 XH756 和 XH716 為例簡要介紹齒輪換檔參數的巧妙應用。
1 齒輪換檔方式 A
如圖 1 所示 , 主軸的 3 個檔位所對應的主軸電動機限定速度是相同的。例如我廠的XH756 臥式加工中心 , 主軸低檔的齒輪傳動比為 11:108, 中檔的齒輪傳動比為 11:36, 高檔的齒輪傳動比為 11:12; 機械設計要求主軸低檔時的轉速范圍是 O-458r/min, 中檔的轉速范圍是 459-1375r/min, 高檔的轉速范圍是 1376-4125r/min, 主軸電動機的速度限定為 150r/min。主軸電動機給定電壓為 1OV 時 , 對應的主軸電動機速度為 6000r/min。通過計算可知各個檔位的主軸電動機轉速相同，均為 4500r/min。此時參數應設定如下 :
參數 N0.3736( 主軸速度上限 ,Ｖmax=4095 ×主軸電動機速度上限/指令電壓 10V 的主軸電動機速度 ) 設定為 4095 × 4500/6000=3071。
參數 N0.3735( 主軸速度下限 ,Vmax=4095 ×主軸電動機速度下限 / 指令電壓為 10V 的主軸電動機速度 ) 設定為4095 × 150/6000=102。
參數 N0.3741( 指令電壓 1OV 時對應的主軸速度 A, 低檔 ) 設定為 6000 × 11/108=611。
參數 N0.3742( 指令電壓 10V 時對應的主軸速度 B, 中檔 ) 設定為 6000 × 11/12=1833 。
參數 N0.3743( 指令電壓 10V 時對應的主軸速度 C, 高檔 ) 設定為 6000 × 11/12=5500 。
按照以上參數設定 , 該機床速度范圍合理覆蓋 , 并在 PMC 程序中自動判別 , 合理選擇檔位。
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