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西門子6ES72881ST200AA0
FANUC 0i系列產品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產品簡介
詳細介紹
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1前言
萊鋼中小型軋鋼生產線于97年建成投產，主要生產圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。
該生產線PLC控制系統由ABB公司提供，其成組系統采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統，實現了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。
2系統組成
基礎自動化系統采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統，它是一個開放型集散控制系統，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現總線擴展。
操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現場水冷設備進行監控，主要功能有：（1）成組系統的自動/手動的啟停（2）棒材支數設定和實時監控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。
3軟件實現
包括系統軟件和應用軟件。
（1）系統軟件：
ABB Master Piece200
中央單元是一高性能32位微處理器。系統軟件存儲在EPROM模塊中，系統軟件包括一個實時操作系統和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執行器。
（2）應用軟件
應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現了結構化程序設計。工業控制程序往往功能繁多該語言根據工業控制要求，將編程元素設計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結構的層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結構呈階梯狀，實現了結構化設計。
系統結構與配置
羅克韋爾的通訊網絡分為信息層、控制層和設備層。信息層應用以太網進行全廠的數據采集和程序維修；控制層應用控制網、DH+、DH485、遠程I/O網絡；設備層應用DeviceNet網絡進行底層設備的低成本、高效率信息集成。
羅克韋爾采用基于生產者/客戶模式的通訊技術控制網，即傳送對時間有苛刻要求的控制信息也可同時傳送其他的信息，但對時間無苛求的信息不會影響對時間苛求信息的傳送。
該控制網具有以下特點：
連續性；
傳送與梯形邏輯程序的掃描異步；
以一個與用戶在I/O映象表中所設定的通訊速率相等或更快的速率傳送，充分保證了控制網中的數據準確、可靠、快速的發送、傳遞、接受和處理。
總裝車間控制系統是一個基于DeviceNet網絡的現場總線控制系統。控制系統由一個中央控制柜和四個遠程控制柜組成，并與上位機和企業的以太網相連接。系統的層是設備控制層，主要實現對生產設備的現場控制與監控；控制網主要是通過上位機完成對全車間生產線的在線監測，并向設備控制層下達控制指令；最上層是EtherNet網絡通過EtherNet網絡與公司的企業資源管理（ERP）系統連接，向ERP系統提供整個車間的生產數據。
1、中央控制室
中央控制室采用RSView32組態軟件。RSView32是高度集成、基于組件并用于監視和控制自動化設備和過程的人機界面監控軟件，通過開放的技術擴展用戶的視野，能夠實現與羅克韋爾其他軟件產品、微軟產品以及第三方應用程序的高度兼容。RSView32除了具備高質量人機界面監控軟件的功能外，還能夠提供*的系列工具以限度地提升生產效率。
中央控制室承擔了數據管理、車間數據采集、報警、趨勢、數據記錄及中文報表等工作。在中央控制室設有操作員工作站，操作員通過操作終端詳細了解整個車間的生產運行情況，下達操作控制指令指揮整個車間的生產，以實現車間自動化控制。
中央控制室主要實現以下功能：
(1) 控制操作：在中央控制室對整個系統的被控設備進行在線實時控制。
(2) 顯示功能：用圖形實時顯示各PLC站被控設備的運行工況；動態顯示生產線工藝流程圖，并能在流程圖上選擇彈出多級細部詳圖；動態顯示各種信號的數值和范圍清單。
(3) 數據管理：建立生產數據庫、操作信息庫、故障信息庫。
(4) 數據處理：利用實時數據和歷史數據計算主要生產指標。
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