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西門子6ES72310HC220XA8
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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、雙行道板式輸送機系統(tǒng)
總裝車間有兩套雙行道板式輸送機系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四柱叉式提升機、助推器、回轉(zhuǎn)舉升臺、傳送機和接近開關(guān)等設(shè)備組成，每套系統(tǒng)由兩條平板輸送線組成。平行回轉(zhuǎn)運行是一種非常復(fù)雜的控制技術(shù)，在國內(nèi)處于技術(shù)地位。該輸送線能夠在很大程度上降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。因此，對控制系統(tǒng)技術(shù)的要求比較高，難度也比較大。設(shè)備控制和調(diào)試起來非常困難，要求控制系統(tǒng)的各個部分互相緊密配合，不能出現(xiàn)半點差錯，這是控制中的難點和重點。
從四柱叉式提升機的控制系統(tǒng)中取一個信號，用來控制吊具從寬推桿積放式懸掛輸送鏈到雙行道板式輸送機上或從雙行道板式輸送機到寬推桿積放式懸掛輸送鏈上，過程之間的緊密銜接，以杜絕差錯和故障的出現(xiàn)。同時，在現(xiàn)場設(shè)有自動/手動切換箱，以防生產(chǎn)過程中出現(xiàn)緊急事故。
3、車型吊具識別系統(tǒng)
在油漆車身上料點，操作人員將當(dāng)前吊具號及車的信息輸入到錄入計算機中，然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進行堆棧存儲。錄入計算機將車的信息通過識別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體，通過以太網(wǎng)將吊具號及車的信息傳送至上位機，并在錄入計算機內(nèi)存儲，當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號。
上位機做出與輸送線相對應(yīng)的畫面及參數(shù)，通過PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進行比較，上位機根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員采用人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機，上位機根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
庫區(qū)出口處，上位機根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。
載車吊具入口處，上位機根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機，然后上位機根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。
在裝配懸鏈整車下線提升機前一工位處（ST48）設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計算機及打印機各一臺。當(dāng)車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。
發(fā)動機上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。
4、吊具儲存區(qū)
總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進行比較。然后做出吊具應(yīng)該進入哪一條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲區(qū)前有一個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區(qū)。
三、結(jié)束語
總裝車間控制系統(tǒng)的特點同時也是控制的難點，主要體現(xiàn)在以下兩方面：一是，要切實保證設(shè)備運行的安全性，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟損失；二是，控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從載油漆車身的吊具上線到成品車下線，包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接，需要設(shè)備的各個環(huán)節(jié)緊密配合，不能出現(xiàn)絲毫差錯。
總裝車間控制系統(tǒng)自動化程度較高、數(shù)據(jù)采集量大、控制站多，因此，對系統(tǒng)可靠性的要求較高。通過采用羅克韋爾的產(chǎn)品和技術(shù)，系統(tǒng)基本達到設(shè)計要求，運行效果較好，運行穩(wěn)定、可靠，靈活地實現(xiàn)了復(fù)雜的連鎖任務(wù)，具有較高的機電一體化水平。同時，該系統(tǒng)設(shè)計合理、安全可靠，減輕了工人的勞動強度，減少了設(shè)備運行的故障率，提高了生產(chǎn)效率。
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