納米力學測試儀是一款可在SEM/FIB中對微納米材料和結構的力學性能進行原位測量的納米機械手系統。測試原理是通過壓阻傳感器探針對微納結構施加一定的力,同時利用位移傳感器來測量該結構的形變。從測得的力和位移曲線可以定量地分析微納米結構的力學性能。通過控制加載力的大小和方向,可實現拉伸、壓縮、斷裂、疲勞和蠕變等各種力學測試。同時,其配備的導電樣品測試平臺可以對微納米結構的電學和力學性能進行同步測試。
納米機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
納米技術的發展，推動了納米機器人的發展，納米機器人基本結構包括VLSI及納米電子電路、化學傳感器、溫度傳感器、驅動器、供能裝置、數據傳輸裝置等先進技術。在生物醫學中的用途廣泛，能夠通過裝載藥物顆粒、生物試劑和活細胞等來實現精準的貨物輸送；也可作為一種小尺寸的手術工具用于外科手術，治療疾病等。在軍*上納米機器人不僅可用于進攻，還能用于防御，而且防御的效能要遠遠強于其進攻效能。納米機器人開展對納米機器人的研究與推廣應用，將會極大地改變傳統生物醫學的治療疾病的方式，有利于促進生物醫療產業的發展，對提高人類壽命方面有很大潛力，并且在其他領域也有很大潛能。本文主要簡要概述了納米機器人在生物醫學、工業、環保等領域的研究方向與進展，以及納米機器人的發展前景。
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