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包裝輸送控制系統的控制方式分為自動控制、單機控制和現場手動控制三種。單機啟動方式是指在上位機的連鎖圖中, 設有啟動及停車按鈕, 在未進入聯鎖狀態時，皮帶可以獨立啟動/停止。
3．2控制程序設計
該皮帶輸送系統共有二十二條皮帶，根據皮帶輸送工藝可以將其為兩大部分：1#～8#線與A~F線。根據包裝室和散庫控制室及現場皮帶運行情況，得出該輸送系統的控制策略：（1）選擇控制方式：遠程自動控制、現場手動控制或遠程手動控制方式。 （2）根據包裝與否控制包裝流水線和散庫流水線運行，并按要求順序停止。（3）根據料槽料位控制A~F線啟動、停止。
本系統中STEP7用戶程序分為組織塊（OB）、功能塊（FC）和數據塊（DB）。功能塊根據控制任務用于建立用戶程序。將整個控制過程按工藝分為模擬量信號處理、A~F線起/停、3~8#線皮帶起停、 總料位計算、模擬量變換、料槽料位運算、報警處理、1~6#皮帶速度處理、1~2#皮帶起停和分料器選擇等程序塊。針對工藝流程的具體情況，用語句表(LAD)形式編程。圖4給出了3#~6#皮帶控制流程圖。數據塊用來存放皮帶速度和料槽料位的數據。
3.3控制設計思想
(1) 回路啟動順序由下游向上游(來料方向為上游) , 按一定延時, 逐個啟動, 若回路啟動過程中*, 則為正常啟動; 若有故障則為異常啟動, 程序啟動遇到故障時, 就不再繼續往下啟動。
(2) 回路停止順序由上游向下游, 它包括正常停止和事故停止。正常停止為順序停止,即正常操作時程序按一定時間延時由上游向下游逐個停止設備。事故停止是在啟動或正常運行過程中回路中某一設備發生故障時, 上游的設備立即停止,下游設備可運行。
(3) 在邏輯梯形圖中, 凡是帶有分支的聯鎖回路都有記憶功能。因為前一臺設備可以根據需要啟動下面的各個分支回路的設備, 回路梯形邏輯的記憶功能, 可保證有故障回路的設備能正確停車。
(4) 上位機能顯示出整個皮帶運行狀態。 亦能顯示單條回路運行的設備。

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4   PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數據, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP   接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10   ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40   ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60   ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,   200KB 程序，1MB數據6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,   100KB 程序，750KB數據6ES7507-0RA00-0AB0