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西門子6ES7321-1BL00-4AA1技術(shù)參數(shù)
西門子6ES7321-1BL00-4AA1技術(shù)參數(shù)
| SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點，40針 |
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，度高。
系統(tǒng)布置要求敘述如下：
plccpu負責開關(guān)量、模擬量的采集、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏，實現(xiàn)人機界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連，負責通過mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數(shù)據(jù)，同時，com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場一臺三菱fx2nplc通訊，實現(xiàn)從geplc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路，方案圖如圖1所示。
2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡介
在這個方案中，minitii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡(luò)，在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進制通訊方式，數(shù)據(jù)幀均由33位二進制數(shù)構(gòu)成，minitii充當主站（master）角色，對下位各設(shè)備發(fā)起通訊，進行輪詢。
pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進行的是ascii碼通訊方式，而minitii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式，minitii會自動將其轉(zhuǎn)為二進制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。