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西門子CPU 6ES7215-1BG40-0XB0參數
西門子CPU 6ES7215-1BG40-0XB0
西門子S7-200PLC與威綸通HMI的通訊可以采用RS485接口，通訊線可以自己焊接制作，但是首先得知道PLC和HMI的RS485口的管腳定義。準備好兩個DB9頭，根據查好的雙方的485口管腳定義，再焊接起來即可。
假設使用的是MT8103iE的觸摸屏（本文以該型號講解，其他型號按照相同方法即可），可以去威綸通下載好樣本手冊，樣本手冊中就有接口的管腳定義。下圖我們可以看到COM2口是RS485 2w，是2正1負5 GND。
對于S7-200 PLC，我們都知道RS485口是3正8負的。
注意：通訊線接法必須與選擇的COM 口一致，比如選擇COM2口，通訊線：屏（公頭）1、2、5——PLC（公頭）8、3、5。
要進行通訊的時候把制作好的電纜線，一頭接PLC的RS485口，另一頭接觸摸屏的RS485口即可。
進行PLC程序設計，系統塊參數設置，及下載程序到S7-200PLC。
下載PLC程序之前要進行PLC 通訊參數設置，我們在系統塊設置好通訊端口參數。如：端口 0、地址 2，波特率 9.6kbps。設置好之后將PLC程序及系統塊下載進去即可。
在EB Pro 中進行PLC設備屬性通訊參數設置
通訊參數必須與系統塊中設置的通訊端口參數一致，如 PLC 地址 2，波特率 9.6kbps。可依據 PLC 的通訊參數作修改。
機器要求
在過程中直接使用機器人的機會越來越多，使包裝機市場發生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線"時使用機器人，現在，在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此，包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務集成在單個系統中的挑戰。
對于這些處理應用，西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標準化軟件庫）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經過測試的標準化軟件。這可減少工程費用，避免發生編程錯誤。可使用其他軟件模塊在一個控制器或多個分布式控制器上組態和編程不同運動學的 Top Loading 小區。不必再與外圍設備控制結構同步。現在可以實現實時同步以及統一數據存儲。由于系統支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統一編程，所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。
進行HMI畫面設計，及下載工程文件到觸摸屏。
以上便完成了PLC程序及HMI程序的設計，分別下載到PLC和觸摸屏之后，即可將焊接制作好的電纜線插到雙方的RS485口，即可進行S7-200 PLC與威綸通HMI的通訊控制了。