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西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0參數
西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0
SIMOTION 智能饋入裝置將編程機器人的概念傳輸到生產設備的產品饋入裝置。也就是說：程序員確定產品的運動，控制器自動計算電機必需的轉速和加速度值。
智能技術包、直接產品運動 (DPM) 基于速度控制軸操作。可使用伺服電機（高動態響應）和異步電機（低動態響應）。對于產品饋入驅動器，除了 DPM 運行時間許可證之外，無需其他許可證。可參數化產品饋入裝置的機械結構，例如，輸送機的數量和長度、傳感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可實現與后續機器的連接。
SIMOTION 智能饋入裝置提供校準產品需要的基本功能。
應用程序
基于傳感器信號計算產品在輸送系統中的位置。
分配單獨的 ID 給各個產品，因此，提供有關輸送系統中的產品數量信息。
按照輸送系統中位置分類產品列表
調節產品的速度
設置兩個相鄰產品之間的距離
確保將產品從輸送系統傳輸到經過正確校準的后續系統饋入鏈
機器要求
在必須將間歇操作的生產設備與包裝機耦合時，自動產品饋入裝置起到核心作用。迄今只可通過分別計算和設置所有電機的加速度和速度使單獨產品之間的距離相等。使用 SIMOTION 智能饋入裝置，花費巨大的電機運動編程已成過去。取而代之的是，創新的技術包自動計算和控制合適的產品加速度和速度，因而使產品之間的距離相等。這些操作通過不接觸產品實現，所以建議將 SIMOTION 智能饋電裝置用于特別敏感的產品。
先將程序下載到CPU中，才能執行“編程存儲卡"操作。
使用已制作好的程序傳輸卡拷貝項目到另一個 CPU：
步驟一：
在 CPU 斷電狀態下插入存儲卡。
步驟二：
給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為程序傳輸卡并且自動將其中的內容復制到 CPU 內部存儲器，傳輸過程中RUN 指示燈和 STOP
指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟三：
當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“程序傳送"操作成功，則從 CPU 上取下存儲卡。
使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：
用普通讀卡器將固件文件拷貝到一個空的MicroSD 卡中。固件文件包括：工作文件 “S7_JOB.S7S" 和文件夾“FWUPDATE.S7S"（內
含固件，命名方式：CPU訂貨號+固件版本號，擴展名為.upd）。
使用記事本打開文件 “S7_JOB.S7S"，應只包含字符串“FWUPDATE"。
圖 4：固件文件夾
步驟二：
在 CPU 斷電狀態下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU 。
步驟三：
給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率
交替點亮。
步驟四：
當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：
給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本，如圖5所示。
圖 5：查看CPU固件版本
使用 MicroSD 卡恢復 CPU 出廠設置
步驟一：
用普通讀卡器將恢復出廠設置文件拷貝到一個空的 MicroSD 卡中。恢復出廠設置文件為文本文件 “S7_JOB.S7S" 。使用記事本打
開文本文件 “S7_JOB.S7S"，應包含字符串“RESET_TO_FACTORY"。
步驟二：
在 CPU 斷電狀態下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設置卡并且自動恢復 CPU 出廠設置。恢復出
廠設置過程中，RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟三：
當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設置"操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟四：
“恢復出廠設置"操作包括以下幾項操作：將 CPU IP 地址恢復為出廠默認設置，清空 CPU 程序塊、數據庫和系統塊。
圖 6：恢復出廠設置操作后 CPU 的 IP 地址
注意：
恢復出廠設置不會更改CPU的固件版本，CPU 固件版本將保持為恢復出廠設置操作之前的固件版本。