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西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0參數詳細
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西門子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作是立即置位、立即復位指令**權，常規輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些功能或防止誤動作的重要節點上可使用。
工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
例1:點一個按鈕,燈1亮,再按一次該按鈕,燈1滅.
第一次的控制燈亮.
第二次控制等關閉.
點一次按鈕,控制4個燈依次亮2S并循環,再按一次該按鈕循環結束,燈全滅.
制作按鈕的控制2次功能
控制燈一和燈二的依次2S亮,并通過燈4的輸出控制燈1的循環.
制作燈3 和燈4的
依次
2S亮
通過m46.0成為第2次按按鈕關燈的功能!
這里的我們使用的擴展脈沖定時器:
果在啟動(S)輸入端有一個上升沿，S_PEXT(擴展脈沖S5定時器)將啟動定時器。信號變化始終是啟用定時器的必要條件。定時器以在輸入端TV的預設時間間隔運行，即使在時間間隔結束前，S輸入端的信號狀態變為"0"。只要定時器運行，輸出端Q的信號狀態就為"1"。如果在定時器運行期間輸入端S的信號狀態從"0"變為"1"，則將使用預設的時間值重新啟動("重新觸發")定時器。
如果在定時器運行期間復位(R)輸入從"0"變為"1"，則定時器復位。當前時間和時間基準被設置為零。
當前時間值可從輸出BI和BCD掃描得到。時間值在BI處為二進制編碼，在BCD處為BCD編碼。當前時間值為初始TV值減去定時器啟動后經過的時間。
S_PEXT擴展脈沖S5定時器時序圖:
如果輸入端I0.0的信號狀態從"0"變為"1"(RLO中的上升沿)，則定時器T5將啟動。定時器將繼續運行的兩秒(2秒)時間，而不會受到輸入端S處下降沿的影響。如果在定時器達到預定時間前，I0.0的信號狀態從"0"變為"1"，則定時器將被重新觸發。只要定時器運行，輸出端Q4.0就為邏輯"1"。