西門子卡件6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子卡件6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
SIMATIC TOP connect 通用連接電纜
布線
SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC S7-1200
LOGO!
就組態(tài)、控制柜設(shè)計、采購和維修方便性而言,傳感器/執(zhí)行器是一個重要的時間/成本因素。SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)布線簡便、快速、安全。
S7-200 有兩個 置PTO/PWM 發(fā)生器,用以建立高速脈沖串(PTO)或脈寬調(diào)節(jié)(PWM) 信號波形。
當(dāng)組態(tài)一個輸出為PTO 操作時,生成一個50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電
機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出,脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。
為了簡化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶睿脩艨梢杂眠@些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。
2、開環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息
借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時,需要用戶提供一些基本信息,逐項介紹如下:
⑴ 最大速度 (MAX_SPEED)和啟動/停止速度 (SS_SPEED)
圖1是這2 個概念的示意圖。
MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值,它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 。 驅(qū)動負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。
錯誤代碼 說明 23 端口號無效 24 信號板 (SB) 端口 1 缺失或未組態(tài)。
Modbus 庫功能 安裝 STEP 7-Micro/WIN SMART 的同時,還應(yīng)安裝 Siemens Modbus 庫。Modbus 庫包含專為 Modbus RTU 通信設(shè)計的預(yù)組態(tài)子例程和中斷例程,這使得與 Modbus RTU 主站和從站設(shè)備的通信更為簡單。 主站和從站設(shè)備都支持通過 RS-485(集成端口 0 和可選信號板端口 1)和 RS-232(僅限可選信號板端口 1)進(jìn)行 Modbus 通信。 Modbus 主站指令可組態(tài) S7-200 SMART,使其作為 Modbus RTU 主站設(shè)備運(yùn)行并與一個或多個 Modbus RTU 從站設(shè)備通信。 Modbus 從站指令可用于組態(tài) S7-200 SMART,使其作為 Modbus RTU 從站設(shè)備運(yùn)行并與 Modbus RTU 主站設(shè)備進(jìn)行通信。 請打開項目樹指令分支中的庫文件夾來訪問 Modbus 指令。在程序中放置 Modbus 指令時,會在項目中自動添加一個或多個相關(guān)的 POU。