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西門子卡件6ES7212-1HE40-0XB0參數詳細
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SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統
豐富的運動控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業 PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業 PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：Intel i3 處理器（第三代）
存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows Embedded Standard 7SIMOTION P320-4 S（標準型）
處理器：Intel i7 處理器
存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統：Windows 7 Ultimate
更新時間，IRT 時 | ||
| 250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的最小更新時間 500 µs 至關重要。 | |
| 500 µs 至 8 ms | |
| 1 ms 至 16 ms | |
| 2 ms 至 32 ms | |
| 4 ms 至 64 ms | |
| 更新時間 = 設置的“奇數"發射脈沖（125 µs 的任意倍數：375 µs、625 µs ... 3 875 µs） | |
更新時間，RT 時 | ||
| 250 µs 至 128 ms | |
| 500 µs 至 256 ms | |
| 1 ms 至 512 ms | |
| 2 ms 至 512 ms | |
| 4 ms 至 512 ms | |
指令 S7-200 SMART 776 系統手冊, 09/2015, A5E03822234-AC 傳送、移位和循環指令 STL 說明 SLB OUT, N SLW OUT, N SLD OUT, N 左移字節、字和雙字 RRB OUT, N RRW OUT, N RRD OUT, N 循環右移字節、字和雙字 RLB OUT, N RLW OUT, N RLD OUT, N 循環左移字節、字和雙字