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plc結構 在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的plc。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式 組合式結構的可編程序控制器是把plc系統的各個組成部分按功能分成
plc組合 若干個模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的i/o模塊外，還有一些功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、pid控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的plc特點是cpu、輸入、輸出均為立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、i/o點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式 疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的i/o點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是cpu自成立的基本單元（由cpu和一定的i/o點組成），其它i/o模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。 輸出刷新 當掃描用戶程序結束后，plc就進入輸出刷新階段。
在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是plc的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。編輯 設備定期測試、調整 （1） 每半年或季度檢查plc柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓； 設備定期清掃 （1） 每六個月或季度對plc進行清掃，切斷給plc供電的電源把電源機架、cpu主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動plc主機。認真清掃plc箱內衛生；（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網； 檢修前準備 （1） 檢修前準備好工具；（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，**用保護裝置及認真作防靜電準備工作；（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌； 設備拆裝順序及方法 （1） 停機檢修，**兩個人以上監護操作；（2） 把cpu前面板上的方式選擇開關從“運行"轉到“停"位置；（3） 關閉plc供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；（5） cpu主板及i/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；（6） 安裝時以相反順序進行； 檢修工藝及技術要求 （1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量（2）電源機架，cpu主板都只能在主電源切斷時取下；（3） 在ram模塊從cpu取下或插入cpu之前，要斷開pc的電源，這樣才能保證數據不混亂；（4） 在取下ram模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊ram內容將丟失；（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時i/0板也可在可編程控制器運行時取下，但cpu板上的qvz（超時）燈亮