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昨天看到有這樣一個貼子，要求編輯一個相對速度的計算公式，實際上類似的問題只需要理解了其中的一些基本原理，編輯這樣的程序也不算有難度的項目。在回復中大概講了調用定時中斷的方法，因為定時中斷相對于間隔時間是一個相對恒定了時間區間，這樣計算出來的速度比較合理。
方式：
1） 定義一個循環定時中斷，假設200mS。
2） 在這個中斷組織塊中編輯速度值程序。
程序：
1） 創建一個新項目，plc為S7-1214C ，選擇版本V4.2的cpu確認。
2） 插入一個循環定時中斷，設置定時中斷時間周期為200mS，圖示：
該電路(如圖)適用于數字萬用表等小電流的供電。用1.2伏的五號充電電池代替9伏層疊電池，改后比較經濟實用。
筆者改裝了一部叮—890型數字萬用表和DA—1型電子按摩器，使用兩年多來都很正常。電路是運用間歇振蕩器的快速關斷(截止)的特性而實現升壓的。在空載時(穩壓管和負載開路)，升壓可達70多伏。元件I用中8mm的小磁環，初級繞5匝，次級繞奶匝。三極管選用p值大的、飽和壓降小的硅管。其他為普通電子元件。如果需要不同的電壓，可以改用相應的穩壓管。線路元件少，可設計裝在原電池盒內
為什么需要設置循環定時中斷為200mS？這個主要還是一個所謂的經驗方式，如果把這個周期設置時間間隔相對較大，那么，速度計算出來的值，看起來數據“跳變"現象大，尤其是項目速度不恒定的速度計算。如果這個周期時間間隔設置相對小，速度數據變化頻繁，同樣也針對于速度不恒定的環境下，看起來會不這么舒服（數據的大、小值變化）。所以，這個循環定時中斷時間還是需要根據具體的設備，通過實際比較找到一個相對合適的定時循環中斷周期計算。
3） 速度程序，在設置的定時中斷組織塊OB30中編輯速度程序，圖示：
速度值的計算原理：
在一個始終循環的定時中斷（200mS）中，編輯速度數據的當前值減上一個周期的速度數據，得到通過一個200mS時間間隔的差值，這個差值是設備在移動或者運行后，通過200mS周期后的變化值，相當于理解通過200mS的移動量。為感覺上的一致性，一般把速度值定義到1S或者1MIN的單位，這樣看起來的速度單位值相對舒服一點，也統一一點。計算完本周期的速度值，將本次計算的當前值，傳送到下一個周期的速度數據存儲區，以方便下一個200mS間隔周期再次調用計算。
將程序編譯、保存后下載到plc，讀取MD0的變化數據，得到一個速度值，圖示：
程序運行結果，當在某一個定時中斷中檢測到MD100 = 12.0，即在上一個定時中斷中MD104 = 0的狀態下，說明通過200mS周期后移動了12.0mm，那么，相對1S時間的速度值是60.0mm/S。因為是循環定時中斷，所以，MD112的值被200mS的周期間隔被不斷的刷新，得到這個速度值的實時值。