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S7-1500系列PLC，其優異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么，相對于西門子傳統的SIMATIC S7-300/400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優勢呢？以下為我的一點經驗之談。

　　首先，它的外觀設計更人性化，選用時更容易被工程現場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態和故障信息等。

　　其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節省成本，提高生產效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現場維護人員的控制器。

　　例如：

　　相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術，采用高波特率和高傳輸協議，使其信號處理速度更快；

　　S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現低成本快速組態現場級通信和公司網絡通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；

　　S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所不及的。

　　S7-1500PLC的組態和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態、網絡連接和上位組態，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。而S7-300/400PLC專用組態編程軟件為經典STEP7，上位組態軟件為WinCC，相對于TIA博途軟件，某些操作顯得繁瑣（例如對于各個程序塊需要每個單獨存盤，當有語法錯誤時，則無法執行保存操作）。

　　對于S7-1500，可通過Internet瀏覽器、內置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設備隨時查看CPU狀態、過程變量和故障信息等，而對于S7-300/400 PLC，則沒有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便。

　　相對于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的數據類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數據類型的長度最大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數據類型長度最大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

　　另外，S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現運動控制功能。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率，優化了驅動和控制器的性能。

　　總之，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數S7-300/400PLC，而且有過之而無不及，適用范圍廣泛，加之其具有上述的優點，使其在如今的發展中，廣泛應用于各個工程領域之中。

配置含有 SIMATIC 驅動控制器的多軸轉動系統

一個多軸傳動系統包括：

• 一個 SIMATIC 驅動控制器，用于多軸傳動系統的閉環控制和開環控制

• 一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

• 一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）

• 其它驅動組件，如

• 編碼器模塊、終端模塊、

• 電源、

• 濾波器、

• 電抗器等

SIMATIC 驅動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 DRIVE-CLiQ 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動系統

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動控制器。

SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動系統（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅動系統必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以連接附加自動化組件，如：

• HMI 系統

• I/O 系統（ET 200SP、ET 200MP 等）

• 編碼器系統

• 步進電機/模擬驅動器

接口

為了高效實現緊湊型和模塊化的自動化解決方案，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。

SIMATIC 驅動控制器上的接口和顯示/控制部件

內置 I/O

• 12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅動控制功能，可通過報文 39x 由 PLC 使用）

• 8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

• 4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅動組件

• 1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口），例如，用于連接其它驅動系統和等時同步 I/O 系統，或用于跨 PLC 的同步操作

• 1 x PROFINET IO RT（X160，1 個端口），例如，用于網絡分隔或用于連接其它 PROFINET 設備

• 1 x PROFINET 基本服務（X130，1 個端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進行數據傳輸

• 1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

• 2 x USB（X125/X135，無功能）

SIMATIC 驅動控制器具有用于調試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

• 3 個狀態 LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

• 3 個狀態 LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

• ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態

• LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）

• 7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

• PLC 模式選擇開關 (RUN/STOP/MRES)

• FUNCT 鍵（例如，將診斷數據寫入 SIMATIC 存儲卡）