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SIMATIC Drive Controller 分為兩個性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運動控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

• 速度和定位軸

• 同步操作功能

• /不同步位置進行同步

• 實際值耦合

• 以下軸的主值偏移

• 凸輪傳動

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸輪

• 從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）

• 運動

• 帶有最多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）

• 用戶定義運動

• 外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統的運動控制。

由于系統響應時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現較高機器時鐘頻率的極短循環時間以及通過確定和可重復的機器特性實現優異產品質量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態。
SIMATIC 驅動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統）進行擴展。
經由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

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相對于西門子傳統的SIMATIC S7-300/400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優勢呢？以下為我的一點經驗之談。

　　首先，它的外觀設計更人性化，選用時更容易被工程現場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態和故障信息等。

　　其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節省成本，提高生產效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現場維護人員的控制器。

　　例如：

　　相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術，采用高波特率和高傳輸協議，使其信號處理速度更快；

　　S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現低成本快速組態現場級通信和公司網絡通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；

　　S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所不及的。

　　S7-1500PLC的組態和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態、網絡連接和上位組態，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。而S7-300/400PLC專用組態編程軟件為經典STEP7，上位組態軟件為WinCC，相對于TIA博途軟件，某些操作顯得繁瑣（例如對于各個程序塊需要每個單獨存盤，當有語法錯誤時，則無法執行保存操作）。

　　對于S7-1500，可通過Internet瀏覽器、內置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設備隨時查看CPU狀態、過程變量和故障信息等，而對于S7-300/400 PLC，則沒有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便。

　　相對于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的數據類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數據類型的長度最大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數據類型長度最大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

　　另外，S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現運動控制功能。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率，優化了驅動和控制器的性能。

　　總之，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數S7-300/400PLC，而且有過之而無不及，適用范圍廣泛，加之其具有上述的優點，使其在如今的發展中，廣泛應用于各個工程領域之中。