西門子安裝導軌6ES7590-1AF30-0AA0泰州西門子一級代理商

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適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：

*脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU的速度和位置控制

*脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU的速度、位置或負載循環控制。

*運動軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制

我們在程序中使用運動軸控制來控制步進電機

STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運動軸實施固定輸出分配。

P0 和 P1

在“方向控制"(Directional Control) 節點，可選擇下列“相位"(Phasing) 模式：

– 單相（2 個輸出）

– 雙相（2 個輸出）

– AB 正交相（2 個輸出）

– 單相（1 個輸出）

本程序單向單輸出控制，I/O 分配表

1750為步進脈沖

開啟步進電機運動子列程

1000為速度

步進電機運動控制

單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉，不給脈沖開啟運動軸往反方向轉，轉到機械手基準傳感器檢測到回到原位，關閉運動軸。注意I1.4為機械手基準處傳感器。

廣泛的控制功能：

例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現較好控制質量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

集成安全功能

保證人身安全和機器安全 – 在集成成套系統平臺內

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。

故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創建的；因此，可以像在標準用戶程序中分析標準數據那樣來分析故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。

冗余系統

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 適用于需要 PLC 具有*可用性的應用。

兩個 CPU 通過一個 PROFINET IO 環網與 I/O 站相連。通過該環網或通過適用于 S7-1500H 的單獨 FOC 同步電纜實現 S7-1500R 的同步。萬一 CPU 出現故障，后備 CPU 自動承擔過程的控制。數據不會丟失，該過程可迅速繼續進行。PROFINET IO 環網確保現場總線發生中斷時，所有節點都保持可訪問狀態。

組態方式與標準 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 處理程序與數據的同步。用戶不會有任何額外開銷。

SIMATIC S7-1500R 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

通過密碼進行專有技術保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

通過復制保護來提高保護程度，防止未經許可證而復制程序塊：

通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將組態的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

具有四個不同授權級別的權限：

可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

改進了操作保護：

控制器將會檢測到組態數據的更改或未許可證傳輸。

用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：通過防火墻提供附加訪問保護

建立安全 VPN 連接

設計與操作

配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程器

直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電位組的集成電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線

S7-1500 DIN 導軌上集成有頂帽 DIN 導軌：

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

通過信號模塊進行集中擴展：

可根據任何應用的要求進行靈活調整

數字量信號模塊的系統電纜連接：

可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線

電源：負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電

用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統電源模塊