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MODBUS通信協議廣泛應用于工業控制領域，并且已經成為一種通用的行業標準，不同廠商提供的控制設備可以通過MODBUS協議連成通信網絡，從而實現集中控制。這里我們只介紹西門子S7-1200中MODBUS通信的相關指令。MODBUS協議庫指令包括MODBUS通信裝載指令、MODBUS主站設置指令和MODBUS從站設置指令。

    MODBUS通信裝載指令MB_COMM_LOAD用于組態點對點、RS485或RS232模塊上的端口以進行MODBUS-RTU協議通信，各參數含義如下：

    PORT為通信端口標識符；BAUD為波特率選擇；PARITY為奇偶校驗選擇；FLOW_CTRL為流控制選擇；RTS_ON_DLY為接通延時選擇；RTS_OFF_DLY為關斷延時選擇；TESP_TO為響應超時；MB_DB為MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用背景數據塊的地址；ERROR為錯誤指示；STATUS用于組態端口錯誤代碼。

    MODBUS主站設置指令MB_MASTER允許程序做為MODBUS主站使用RS485或RS232模塊上的端口進行通信，可訪問一個或多個MODBUS從站設備中的數據。部分參數含義如下：

    REQ為請求輸入；MB_ADDR為MODBUS-RTU站地址，有效地址范圍為0-247；MODE為模式選擇，請求類型包括讀取、寫入或診斷；DATA_ADDR為從站中的起始地址，要在MODBUS從站中訪問數據的起始地址；DATA_LEN為數據長度，請求中要訪問的位數或字數；DATA_PTR為數據指針，指向要寫入或讀取數據的本地數據塊地址，該數據塊必須為非#號訪問類型；BUSY為忙狀態；其它參數與以上介紹的MODBUS通信指令類似。

    MODBUS從站設置指令MB_SLAVE允許程序做為MODBUS從站使用RS485或RS232模塊上的端口進行通信，MODBUS-RTU主站可以發出請求，然后程序通過執行MB_SLAVE來響應。部分參數含義如下：

    MB_ADDR為MODBUS-RTU從站的地址，有效地址范圍為1-247；MB_HOLD_REG為MODBUS保持寄存器數據塊地址；NDR表示新數據就緒；DR為讀數據標志位，0表示無數據讀取，1表示MODBUS主站已讀取數據；其它參數與以上介紹的MODBUS通信指令類似。

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關鍵是要采用基于西門子 SIMATIC RTLS 定位平臺的靈活、自組織型生產和物流方案。畢竟，軌道線之外產品控制的多樣性需要的定位才能正常工作。SIMATIC RTLS 可以滿足整個生產過程中狹小空間內的較高產品多樣性所提出的要求。這樣就可實現可靠、高效和經濟實用的按訂單生產。

資產管理

工具、設備和容器等資產對于生產和物流來說至關重要。通過電子墨水顯示屏電子標簽的工業定位可確保這些資產得到有效使用?？梢詫崟r記錄庫存，并精確確定相應狀態。通過這種方式，始終可以精確監視資產的利用并進行完善，以便有針對性安排庫存量和維護。而且*的是：電子紙顯示屏電子標簽上始終會以只讀形式顯示資產的當前狀態。因此，不再需要費時地打印資產的條碼標簽。

供應鏈管理

工業規模的競爭性生產依賴于具體零部件的全球供應鏈。通過工業定位，這些供應鏈變得透明和可預測，并且可進行規劃以獲得。這意味著可以避免供應瓶頸和停產、優化庫存并提。

概述：SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，自動化潮流。

1. 西門子S7-200 SMART型號說明

2. 西門子S7-1200簡單應用

1.有關 CPU 工作原理的基本信息

掃描周期使用戶程序在某個給定的周期內執行時保持邏輯一致，避免物理輸出點出現抖動，否則可能多次改變過程映像輸出區中的狀態。每個掃描周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執行用戶程序指令以及執行系統維護或后臺處理。

在默認條件下，所有數字量和模擬量 I/O 點都使用被稱作'過程映像'的內部存儲區與掃描周期同步更新 I/O。 過程映像包含 CPU、信號板和信號模塊上的物理輸入（'I 存儲器'）和輸出（'Q 存儲器'）的快照。

STARTUP 模式

A 清除過程映像的輸入區（I 存儲器）。

B 使用上一個值對輸出進行初始化。

C 執行任意啟動邏輯（包含在特殊代碼塊內）。

D 將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器。

E 所有中斷事件都排隊等候在 RUN 模式期間進行處理。

F 啟用將過程映像的輸出區（Q 存儲器）寫入到物理輸出。

RUN 模式

① 將 Q 存儲器寫入物理輸出。

② 將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器。

③ 執行用戶程序邏輯。

④ 執行自檢診斷。

⑤ 在掃描周期的任何時段處理中斷和通信。

2.創建簡單鎖存電路（編程）

應熟悉以下標準鎖存功能：

只要按鈕輸入 PB1 閉合 (ON)，輸出 K0 就會激活 (ON)。由于鎖存電路使用 K0 的狀態，因而 PB1 釋放(OFF) 后 K0 仍保持激活 (ON)。

按下按鈕輸入 PB2 將禁用 K0 (OFF)。K0 保持 OFF 狀態，直到按鈕輸入 PB1 再次閉合 (ON)。將 K0 用作 PB1 的并聯輸入可確保電路在 K0 斷開前'鎖存'為接通

我們的第一個練習說明如何通過執行以下任務在 LAD 中創建鎖存電路：

2.1創建項目

雙擊桌面圖標啟動 TIA PortalV15，TIA PortalV15打開后，單擊'開始'(Start) 中的'創建新項目'(Create new project)。 輸入項目名稱并單擊'創建'(Create)。

2.2添加設備（添加對應型號的PLC）

① 通信模塊 (CM)： 最多 3 個，分別插在插槽 101、102 和 103 中

② CPU： 插槽 1

③ CPU 的以太網端口

④ 信號板 (SB)： 最多 1 個，插在 CPU 中

⑤ 數字或模擬 I/O 的信號模塊 (SM)： 最多 8 個，分別插在插槽 2 到 9 中

CPU 1214C 允許使用 8 個；CPU 1212C 允許使用 2 個；CPU 1211C 不允許使用

任何信號模塊