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S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場(chǎng)狀況等信息，把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算

OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定）?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 （2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。 由*1梯級(jí)來看；X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來看*2梯級(jí)；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 （3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。

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西門子數(shù)控伺服中孚實(shí)業(yè)的轉(zhuǎn)型可以說是電解鋁企業(yè)里面的一個(gè)新典型。近日，中孚實(shí)業(yè)發(fā)布公告稱，擬通過非公發(fā)行股份的形式50億元，其中35億元用于投資建設(shè)河南云計(jì)算數(shù)據(jù)中心項(xiàng)目，其余15億元?jiǎng)t用于償還上市公司有息負(fù)債。中孚實(shí)業(yè)公告表示，借助新一輪技術(shù)浪潮和IDC產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，中孚實(shí)業(yè)迅速完成自有數(shù)據(jù)中心戰(zhàn)略布局成為必然選擇，數(shù)據(jù)中心將成為中孚實(shí)業(yè)重要的業(yè)績?cè)鲩L點(diǎn)和未來發(fā)展的新動(dòng)力，有助于提高中孚實(shí)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力和盈利能力。


追求，追求要通過“嚴(yán)格"的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對(duì)該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就*過20個(gè)。視覺檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)中的正確圖像作比對(duì)，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛"。對(duì)比傳統(tǒng)企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又**得多。

 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有**響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求

對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)

S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場(chǎng)狀況等信息，把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算

定時(shí)器

S7-200 SMART指令提供了下述三種類型的定時(shí)器。
l 接通延時(shí)定時(shí)器（TON）：用于定時(shí)單個(gè)時(shí)間間隔 。
l 有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR)：用于累積多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔的時(shí)間值。
l 斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF)： 用于在 OFF（或 FALSE） 條件之后延長一定時(shí)間間隔，例如冷卻電機(jī)的延
時(shí)。
定時(shí)器號(hào)和分辨率
定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長短。
S7-200 SMART提供了256個(gè)可供使用的定時(shí)器，即用戶可用的定時(shí)器號(hào)為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時(shí)
器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當(dāng)前值的每個(gè)單位均為時(shí)基的倍數(shù)。例如，使用 10 ms 定時(shí)器
時(shí)，計(jì)數(shù) 50 表示經(jīng)過的時(shí)間為 500 ms ）。
定時(shí)器號(hào)的分辨率（時(shí)基）及大計(jì)數(shù)時(shí)間，如下表：
表1. 定時(shí)器號(hào)和分辨率

定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的分辨率（時(shí)基） ， 并且分辨率在指令塊上標(biāo)出。

注意：同一個(gè)定時(shí)器編號(hào)不能同時(shí)用于 TON 和 TOF 定時(shí)器。 例如，不能同時(shí)使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時(shí)器按以下規(guī)律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值的*新不與掃描周期同步。對(duì)于大于1ms的程序掃描周
期，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)程序掃描周期的開始刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值
在整個(gè)掃描周期過程中為常數(shù)。在每個(gè)掃描周期的開始會(huì)將一個(gè)掃描累計(jì)的時(shí)間間隔加到定時(shí)器的當(dāng)
前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)刷新。因此為了保證正確的定時(shí)值，
要確保在一個(gè)程序掃描周期中，只執(zhí)行一次100ms定時(shí)器指令。
注意：要確保小時(shí)間間隔，請(qǐng)將預(yù)設(shè)值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定時(shí)器時(shí)，為確保小時(shí)
間間隔至少為 2100 ms，則將 PV 設(shè)置為22。
TON 和 TONR 定時(shí)器操作：
l 在使能輸入 IN 接通時(shí)開始計(jì)時(shí)。 當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位置為接通。
l 使能輸入置為斷開時(shí)，清除 TON 定時(shí)器的當(dāng)前值。
l 使能輸入置為斷開時(shí)，保持 TONR 定時(shí)器的當(dāng)前值。 輸入 IN 置為接通時(shí)，可以使用TONR 定時(shí)器累
積時(shí)間。 使用復(fù)位指令 (R) 可清除 TONR 的當(dāng)前值。
l 達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，TON 和 TONR 定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)，直到達(dá)到大值 32,767 時(shí)才停止定時(shí)。
TOF 定時(shí)器
l 使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，當(dāng)前值置為 0。輸入斷開時(shí)，定時(shí)開始，定時(shí)一直持續(xù)到當(dāng)前
時(shí)間等于預(yù)設(shè)時(shí)間。
l 達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位斷開，當(dāng)前值停止遞增；但是，如果在 TOF 達(dá)到預(yù)設(shè)值之前使能輸入再次
接通，則定時(shí)器位保持接通。
l 要使 TOF 定時(shí)器開始定時(shí)斷開延時(shí)時(shí)間間隔，使能輸入必須進(jìn)行接通-斷開轉(zhuǎn)換。