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輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。

西門子PLCCPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數據總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯系，CPU壞，可導致PLC報警（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現象。
這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。

2：PLC系統中的存儲器：PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和工作狀態數據。PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器。（1）ROM即只讀存儲器，用于由PLC生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。
實現指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。

功能與設計CPU單元設計集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。不同的設備類型CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機數字量輸入/輸出點CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。本機模擬量輸入/輸出點CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。高速計數器-CPU 221/2224個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU 224/224XP/2266個高速計數器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

　　模擬電位器CPU 221/222 1個CPU 224/224XP/226 2個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。實時時鐘例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。EEPROM存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。電池模塊用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
　　編程 STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 （見下圖）。帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范，請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。

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診斷中繼器具有對線纜進行診斷的功能，這樣就可以盡早的檢測和定位電纜上的故障點。
為了能夠在網絡上定位故障點，診斷中繼器必須知道所連接的 PROFIBUS 子網的網絡拓撲結構。使用“預備電纜診斷"功能，診斷中繼器能夠確定出到所有的節點的距離。

在 STEP 7 的硬件配置中或者網絡視圖中，通過菜單命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 來觸發“預備電纜診斷"功能。

也可以在 CPU 的用戶程序中，使用系統功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 來觸發拓撲結構的識別。當調用系統功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 時，DP 主站系統上的診斷中繼器被尋址。

注意
在一個 DP 主站系統上只能同一時刻只能運行一個拓撲結構識別。

--在同一時刻，只能針對一個DP主站系統進行拓撲檢測。

確定出拓撲結構是當錯誤發生時能夠詳細的顯示故障位置的先決條件。當每次設置或者更改 DP 主系統的物理結構時，都要通過 SFC103 "DP_TOPOL" 運行拓撲結構的檢測。

改變物理結構包括以下幾方面：

改變了電纜長度

增加或者移出了具有中繼器功能的節點

更改了節點的地址