西門子代理商-授權代理|模塊總代理

在上一篇的文章中，我們提到S7-200SMART系列PLC中modbus庫指令的意思，這一篇文章中，我們就來簡單的說一下這些指令的應用，如何使用這個指令來搭建一個MODBUS通信的框架程序。

我們以一個簡單的例子來說，在技成的西門子學習箱中，配有一個海普蒙特HD09的單相變頻器以及S7-200SMART系列的PLC，我們通過這個200SMART系列的PLC以modbus  RTU的通信協議，來實現對變頻器的運行控制、修改運行頻率控制，以及讀取一些參數的通信功能。

學習箱如圖所示：要完成這個控制，首先需要對變頻器中的參數進行設置，主要設置變頻器中的控制命令的來源，運行頻率的來源 ，及相應的通信參數（參數的設置查看變頻器的說明書）在這里主要設置的參數如下圖所示：

命令源選擇：

通信參數設置

參數設置好后，可以進行PLC程序的設計，如下所示：

初始化程序：

讀取變頻器中的輸出頻率：

讀取輸出電壓、輸出電流：

運行命令控制：

修改頻率：

最后一條MBUS_MSG指令的使能條件用于激活第一條MBUS_MSG的使能，使其能夠循環進行執行。

此程序為一個結構框架程序，僅供參考，如有不對之處請指正。

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 STEP7-Micro/WIN SMART是專門為S7-200 SMART PLC開發的編程軟件，在沿用STEP7-Micro/WIN優秀編程理念的同時，STEP7-Micro/WIN SMART更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。該軟件短小精干，安裝程序不足100兆，安裝時對硬件無特別要求，常用配置即可，僅需要350兆空余硬盤空間，操作系統可以是WindowsXP SP3或者是Windows7。

編程軟件界面

STEP7-Micro/WIN SMART含有多個窗口區域和元素。標題欄顯示當前打開的項目和軟件名稱；快速訪問工具欄可以用來簡單快速的訪問常用菜單命令；菜單欄采用新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示使操作更加方便快捷；通過項目樹可以對整個項目的所有元素進行編輯和組織；導航欄可以用來快速訪問項目組件；指令樹可以用來方便快捷的創建程序。

窗口元素

程序編輯器是最主要的程序編寫區域，利用工具欄按鈕還可以方便快捷的執行常用的編程和調試操作；符號表可以為常量和存儲器地址符號名稱，提高程序的可讀性，這些符號使用于程序的全局范圍；變量表中定義的符號是對特定的POU有效的局部變量；狀態圖表可以在程序下載到PLC后用來采集信息，可以用圖表和趨勢曲線兩種形式監控和調試程序；交叉引用標識在程序中使用的所有操作數，便于了解程序中使用的存儲器使用情況。

各窗口元素說明

通過數據塊可以向微存儲器地址分配初始數據值；輸出窗口可以在編譯程序時輸出編譯信息，如程序塊和數據塊的大小、編譯錯誤等；狀態條給出了程序編輯器中的光標位置，以及S7-200 SMART PLC的連接狀態。