西門子G120C變頻器代理商

　SINAMICSS120模塊化運動控制驅動器適用于機械與系統工程中的高性能驅動應用。西門子的高性能驅動系統為您提供了廣泛而相互協調的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅動系統使用。這些運動控制驅動器包括高性能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICSS120運動控制驅動器是一種高性能驅動器，使用靈活，可提高生產效率。除具有創新的系統結構和數字通信功能外，這些運動控制驅動器還提供了創新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態與快速調試。SINAMICSS120功率范圍為0.12-4500kW，具有各種結構形式和冷卻方式。

　　伺服驅動器是模塊化系統和機器設計的理想基礎

　　創新的系統體系結構和數字通信功能

　　具有多種控制模式和與驅動器特定相關的工藝功能

　　內置有安全功能

　　通過SIZER和STARTER進行高效組態和快速調試

　　自動組態和自動優化

　　通過全集成自動化（TIA）實現集成解決方案

　　實現SINAMICS直至自動化級的集成

　　額定值取決于運動控制驅動器的設計與類型

　　額定值取決于運動控制驅動器的設計與類型

　　0.12-4500kW230V、380-480V和500-690V（50/60Hz）

　　V/f開環控制

　　矢量控制，帶/不帶編碼器伺服控制，帶/不帶編碼器SINAMICSS120–典型應用

　　不管是連續的輸送線還是同步及高動態過程，西門子的高性能驅動產品在眾多工業應用中均能發揮作用。這些應用包括：包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統。

　　基本型變頻器SINAMICSV20向小型OEM客戶提供的經濟型解決方案。SINAMICSV20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進線兩種規格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設計，創新的冷卻設計，經久耐用。無需調試軟件，通過簡單參數設定即可實現預定功能。內置常見的連接宏與應用宏，簡化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應用在風機、泵、傳送裝置及攪拌機、混料機等設備中。同時，創新的節能方式及節能結果顯示，真正意義上節省費用。

　　SINAMICSG120變頻器模塊化設計，可靈活擴展

　　面向未來的驅動理念，用戶可以在同一變頻器系統中實現不斷的創新。出眾的維護和維修友好性。

　　應用：靈活驅動，適用于各種應用*集成的安全保護功能，具有SS1和SLS功能的產品。

　　基于集成化的安全保護技術，設備運行更安全，操作更簡便。

　　由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅動系統的購建費用大大降低。也有效的保證了人機安全。應用：生產機械（包裝機、紡織機），材料運輸機械等。PROFIBUS和PROFINET總線標準——次將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。更多節點，多種網絡拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現在其優化的工程和組態結構。它們使成熟的IT技術應用于工業領域，并使辦公工具應用在工業控制中。

　　西門子G120變頻器特點一：

模塊化設計，可靈活擴展

　　面向未來的驅動理念，用戶可以在同一變頻器系統中實現不斷的創新。出眾的維護和維修友好性。

　　應用：靈活驅動，適用于各種應用*集成的安全保護功能，具有SS1和SLS功能的產品。

　　西門子G120變頻器特點二：

　　基于集成化的安全保護技術，設備運行更安全，操作更簡便。

　　由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅動系統的購建費用大大降低。也有8/13

　　效的保證了人機安全。應用：生產機械（包裝機、紡織機），材料運輸機械等。PROFIBUS和PROFINET總線標準——將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。更多節點，多種網絡拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現在其優化的工程和組態結構。它們使成熟的IT技術應用于工業領域，并使辦公工具應用在工業控制中。

　　應用：遠程控制生產機線和傳動設備（例如汽車工業）。

　　西門子G120變頻器特點三：

　　再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內全球。

　　節能，節省空間，無需制動電阻。采用創新的功率模塊，可實現優化的能量回饋。全功率段都能實現換相整流，不產生任何系統干擾。而且所需線電流最小，與常規變頻器相比，降低到80%。

　　應用：適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產機器的驅動。

　　西門子G120變頻器特點四：

　　采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強。通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。

　　功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統對流，這使其可用于更加苛刻的氣候環境。電子部分增加了牢固的涂層。

　　應用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應用場合（例如紡織工業）

　　西門子G120變頻器特點五：提供690V可選型

　　應用：標準的輸入電壓適合基本工業和過程工業的應用

　　SINAMICSG130內置式變頻器設計用于機器制造和工廠建設中使用的交流變頻器。具有較高性能，可滿足各種負載類型的單電機驅動應用。無傳感器矢量控制的控制精度適合大多數應用，因此，無需使用附加實際轉速編碼器。可以提供一種經濟的驅動解決方案，它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。

西門子G120C變頻器代理商

博途V14實現S7-300系統控制G120和V90

        系統描述：PLC S7-300通過PN網絡控制二臺G120變頻驅動和二臺V90伺服控制器，為組態V90伺服驅動，編程環境從STEP7切換到TIA博途V14。

1、硬件

：PLC：CPU315-2PN/DP、變頻：G120 CU240E-2 PN控制單元+PM240-2功率單元、伺服：V90伺服驅動+SIMOTICS伺服電機（絕對值編碼器20位*20圈）、HMI:TP1200，利用西門子交換機XB008實現數據通訊；

硬件配置Weidmuller安全繼電器控制急停功能、延時繼電器達到斷電延時斷開變頻和伺服的驅動使能電源(G120_DI0:：配置849[0]、V90：STO +/STO 1/STO 2)；控制單元接入DC_24V，保證主回路電源斷開時網絡通訊正常。

2、博途V14軟件安裝：

1）STEP 7 Professional V14

2）WinCC Professional V14

3）SINAMICS Startdrive V14

4）SIMATIC STEP 7 PLCSIM V14

5）SINAMICS-V-ASSISTANT和V90 usb driver。

3、變頻G120

：系統安裝Startdrive完成，可離線配置G120的PROFINET設備名稱、IP地址和通訊報文999（系統自動定義PLC端IO地址，可手動修改)，從在線并診斷菜單將對應的G120變頻配置好Profinet設備名和IP地址，可在線變頻，通過調試向導逐步配置對應電機銘牌參數和靜態、動態優化。最后編寫程序將對應的PIW/PQW賦值到具體的MW或DB地址，方可實現監控。

4、伺服V90

：按照上述在線并診斷菜單配置好Profinet設備名稱和IP地址和通訊報文111，此處配置是在“Other field devices"下“Profinet IO"中找出V90的GSD文件，而不是“驅動和啟動器目錄"，配置好分別下載到PLC和V90驅動器內，PLC在線可看到對應設備；

打開V-ASSITANT軟件，Mini_USB線連接到對應伺服驅動器完好、在線會顯示連接驅動器，逐步配置：

1）控制模式：基本定位器控制(EPOS)；

2）Jog：確認方向，可通過29000反轉；

3）選擇報文111，確認站名和IP地址；

4）機械機構、數據可默認，PLC程序內處理換算；

5）設置參數設定值：EPOS Jog設置點動時速度基準值；

6）配置斜坡功能：擴展斜坡發生器和圓弧段時間；

7）設置極限值：扭矩和速度作相應限幅；

8）配置回零參數：設置回零參考點，此處設置時最好結合機械實際位置推算對應的LU值，當然也可通過FB284(SINA_POS)設置回零位置功能軟件實現，但操作之后需保存到ROM，否則斷電后回到上次系統保存值。

9）P29150和P29151根據實際需求配置自定義通訊字；

10）一鍵自動優化，使能伺服后系統自動會作電機優化，配置完成，保存到ROM。

5、PLC程序

：程序添加OB86(RACK_FLT)、OB87(COMM_FLT)，避免網絡通訊中斷時PLC發生DOWN機；

FB284(SINA_POS)：

1）ModePos 1_相對定位、2_絕對定位、3_連續位置運行，在任意時刻可以在MDI運行模式內進行切換；而Execute在信號上升沿生效，讀取ModePOS、Velocity和Position設置值；

2）Velocity(量綱1000UL/min，因伺服配置齒輪閉：1/1、機械行程：10000/圈），所以速度設定為60時，變頻面板顯示r=6；同時位置給定要結合執行機械給進量和齒輪比推算；

3）速度反饋對應量綱(ox4000,0000=P2000參考轉速)，可右移16位通過16384換算實際轉速、進而推算機械給進速度；

4）RejTrvTsk：終止當前任務，對Jog無效；IntMStop：暫停。