西門子6ES7511-1AK02-0AB0

西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現場總線的分布式I/O，可以與經過認證的非西門子公司生產的PROFIBUS-DP主站協同運行。

    PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現場總線系統，它將現場設備連接到控制裝置，并保證在各個部件之間的高速通信，從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間。

    全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統協同運行，實現了從硬件配置到共享數據庫等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個軟件的控制之下，因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓。

    因為ET200只需要很小的空間，故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜，加快了安裝過程，緊湊的結構使成本大幅度降低。

    ET200能在非常嚴酷的環境（例如酷熱、嚴寒、強壓、潮濕或多粉塵）中使用，能提供連接RPOFIBUS網絡的接口，可以節省費用昂貴的抗電磁干擾措施。

    ET200集成了以下的功能：

    1．電動機起動器

    集成的電動機起動器用于異步電動機的單向或可逆起動，可以直接控制7. 5kW以下的電動機，節省了動力電纜，饋電電纜最大電流達40A，一個站可以帶6個電動機起動器。

    通過PROFIBUS現場總線網絡可以調用開關狀態和診斷信息，運行時能更換電動機起動器。

    2．氣動系統

    經過適當的配置，ET200能用于閥門控制。ET200X很容易安裝上這種閥門，直接由PROFIBUS總線控制，并由STEP7軟件包組態。

    3．變頻器

    ET200X用于電氣傳動工程的模塊提供變頻器的所有功能。

    4．智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進行通信，可直接在控制器上進行所有設置，然后將數值傳送到傳感器。傳感器出現故障時，系統診斷功能將自動發出報警信號。

   5．安全技術

    ET200可以在冗余設計的容錯控制系統或安全自動化系統中使用。集成的安全技術能顯著地降低接線費用。安全技術包括緊急斷開開關、安全門的監控以及眾多與安全有關的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協議，與故障有關的信號亦能同標準功能一樣在PROFIBUS網絡上進行傳送。

    6．分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7對它進行編程。它用分布式智能傳送I/O子任務，從而減輕了中央控制器的負擔，能對時間要求很高的信號作出快速響應并簡化對部件的管理。

    7．功能模塊

    它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊，例如計數器、步進電動機或定位模塊，以模塊化的方法擴展分布式I/O的功能。

    在啟動前，ET200檢查總線電纜和接口，可以通過BT200總線測試單元來檢查部件的狀態。在運行時，用監視和診斷工具提供不同部件的狀態信息。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設備調用診斷信息，還可以接收到易于理解的報文。STEP7軟件包自動地檢測系統故障，并采取必要的響應措施。在運行時，可以使用診斷中繼器對電纜進行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發生的故障。

從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
3) 西門子變頻器控制原理圖;
I.主回路：電抗器的作用是防止西門子變頻器產生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網從而影響其他的受電設備，需要根據西門子變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在西門子變頻器的輸出端，減少西門子變頻器輸出的高次諧波，當西門子變頻器到電機的距離較遠時，應該安裝濾波器。雖然西門子變頻器本身有各種保護功能，但缺相保護卻并不，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照西門子變頻器的容量進行選擇。可以用西門子變頻器本身的過載保護代替熱繼電器。

維修案例
　　（1）一臺進口數控車床（西門子810D系統），開機后屏幕上出現報警“NC、PLC無法連接"，打開電氣柜后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統啟動正常。


　　3、S7-200的擴展模塊不同信號的S7-200CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點，若實際需要的I/O點數超過該CPU的I/O點數時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件和CPU模塊連接。
　　擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無I/O擴展能力；CPU222多可連接2個擴展模塊（數字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。

　　西門子plc前連接器有什么用?西門子PLC前連接器是起接線端子的作用。西門子PLC模塊上沒有接外接信號線的接線端子，所以用專門的前連接器將外接信號線與模塊上的信號線接起來，其實就是個接線端子排。西門子PLC編程地址是根據什么定義的。

西門子6ES7511-1AK02-0AB0

通過CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠程數字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設計的在個人計算機Windows操作系統下運行的編程軟件。

如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時，大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小。因此，容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象，所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設定加減速時間時應多注意。

　西門子數控系統電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24V和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。
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