西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊

主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A（380-480V 電網）；85-1270A（500-690V電網）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。

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通信功能

數據通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ，或一臺可編程序控制器與智能伙伴（工控機、P C等）之間的數據交換。

下面的通訊功能可用于此目的：

PG/OP 通信

包括集成的通訊功能，它用于 SIMATIC，以便與 HMI 設備（例如 TP/OP）和 SIMATIC PG編程器（STEP 7）交換數據。 編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業以太網支持。

S7 路徑選擇

利用S7路由選擇， PG/OP通訊可用于網絡之間。

S7 通信

S7 通訊是 SIMATIC S7/C7 內優化的集成通訊功能。 用于連接 PC 與工作站。 每個作業的用戶數據量大為 64K 字節。 S7 通訊為所有網絡提供簡單、功能強大的通訊服務以及與軟件接口無關的網絡。

S5 可兼容通信（發送/接收）

S5 兼容通訊（發送/接收）能使 SIMATIC S7/C7 與現有的系統，特別是 SIMATIC S5,SIMATIC S7通訊，經過 PROFIBUS 和工業以太網，也可與 PC 通訊。

標準通訊

這包括標準化的數據通訊協議。

• PROFIBUS-FMS（現場總線信息規范）

適合于幾個工作站（多16個）范圍內的不同制造商提供的不同自動化系統（如PLC， PC）之間的通訊。 可以與裝有FMS接口的現場設備進行通訊。

由于FMS READ， WRITE和INFORMATION REPORT服務， 應用程序可以讀或寫訪問對方的變量或將自已的變量值傳送給通訊伙伴。 支持對變量值的部分訪問。 通訊通過非循環連接 （主/主， 主/從）， 帶從動或循環連接的非循環連接 （主/從） 進行處理。 利用 INFORMATION REPORT服務，允許通過廣播服務向所有的網絡節點發送信息 。 此外， 可以啟動FMS IDENTIFY （請求伙伴的識別特性） 和 STATUS （請求伙伴的狀態） 服務。

OPC 服務器

OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的 OLE）的基本原理是，OPC 客戶應用程序可以通過一個標準/開放式的多供應商（multi-vendor）接口，與 OPC 服務器進行通訊。

IT 通訊可通過 OPC XML DA 接口實現。

OPC 服務器，在通訊軟件的供貨范圍內

對模塊進行了精細的設計，因而能夠快速和*地滿足系統的要求： 不需保留備件 沒有不必要的和多余的通道 即使在應用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設備的調整時間。 以 PROFIBUS DP總線上高達 12 MB/s 的數據信號傳輸速率和極其強大的內部數據傳送能力，ET 200S分布式系統也非常適合應用于時間極其關鍵的場合。

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）"請求，還可以對 I/O 進行檢測。 當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴展模塊 用于連接 LOGO! 的擴展模塊模塊化 帶數字量輸入和輸出、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產品是基于西門子工業標準產品的。此處列出的內容來自相關的標準產品。添加了 SIPLUS extreme 設備信息。 繼電器輸出，輸出電流zui大為 5A。 不同的模塊： 4 點數字量輸入，4 點數字量輸出；或 4 點數字量輸入，4 點繼電器輸出；或 2 點模擬量輸入；或 2 模擬量輸出。 用于連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口。 關于兼容性的說明： LOGO! 的擴展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個基本設備! LOGO! 的擴展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結合使用8 個基本設備。