西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0

西門子S7-200系列PLC

• 以***低的成本提供自動化性能的微型控制器。 

• 安裝、編程和操作都非常簡單。 

• 大規模集成，節省空間，功能強大。 

• 既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的自動化任務。 

• 所有 CPU 都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。 

• 適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用。 

• 顯著的實時性能，以及強大的通信功能 (PPI、PROFIBUS-DP、AS-i 接口) 

   

    

   

  SIMATIC S7-200 是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型 PLC。 它可以***低的成本，實現的自動化性能。 

  SIMATIC S7-200 的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務。 

  為節省成本，許多以前需要使用電子裝置的應用場合也逐漸轉向使用 S7-200。 

  其應用包括： 

   

   

   

  Design 

  SIMATIC S7-200 系列由以下模板組成： 

  機械特點

  設備特點

  通訊 

  SIMATIC S7-200 提供了各種通訊功能： 

  PPI 網絡

  PPI 是集成在每一個 S7-200 CPU 中的通訊系統。 用于編程、運行或監視的連接可通過一條共用兩線電纜來建立。 CPU 可同時與幾個 CPU、文本顯示屏或操作員面板通訊。 數據傳輸速率為 9.6、19.2 和 187.5 KBit/s。 

  以下可以連接： 

   

  PPI 模式下的通訊 

  MPI 網絡

  通過集成接口，所有 CPU 都可連接到 MPI 網絡（傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s），并與 SIMATIC S7-300/S7-400 進行通訊。S7-200 CPU 則作為網絡中的從設備，相互之間不能進行通訊。 

   

  MPI 模式下的通訊 

  點到點接口，可自由編程接口模式

  用于通過 RS 232 接口和 PC/PPI 電纜來連接第三方設備。 數據傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進行的，CPU 226 的兩個端口都可在自由端口模式下運行。 使用的通訊協議為面向位的特定用戶通訊協議（如 ASCII 協議或 Modbus），數據傳輸速率為 115.2 KBit/s（可調）。 

  點到點連接可連接到： 

• 任何帶串口的數據終端，如打印機、條形碼閱讀器、調制解調器等。 

• S7-200 Micro PLC；例如，用于兩個 CPU 之間的簡便數據交換。

• 編程器： Field PG ， Power PG 

• PC（AT 兼容），通過 PC/PPI 電纜。 

• TD 200 文本顯示屏、TP070 觸摸式面板、SIMATIC 操作員面板。 

• SIMATIC S7-200： 
  在一條公用數據線上可將***多 31 臺 S7-200 PLC 與編程器、PC、TD 200 或操作員面板相連。 S7-200 PLC（每種情況下都作為主站）與 NETR 及 NETW 之間的直接數據交換

• 通訊接口： 
  可在 PPI 從站、MPI 從站和可自由編程接口模式下運行。 

• 與 AS- Interface 連接： 
  通過 CP 242-2 通訊處理器而作為主站運行。 

• 作為從站連接到 PROFIBUS DP： 
  通過 PROFIBUS-EM 277。 

• 標準： 
  SIMATIC S7-200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標準（Class I、Cat 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。 生產中采用的質量管理體系通過了 ISO 9001 認證。 

• 堅固、緊湊的塑料外殼。 

• 便于接觸的接口和控制部件由前擋片進行保護。 

• CPU 224 或以上： 可拆卸連接端子，適用于數字量擴展模板。 

• 5 種基本設備分為各種性能級別和不同型號。 

• 15 個不同的數字量和模擬量擴展模塊。 

• 2 個用于連接到 PROFIBUS 和 AS-Interface 的通訊處理器。 

• 打包機 

• 混凝土攪拌機 

• 通風設備 

• 集中潤滑系統/法蘭潤滑系統 

• 木工機械 

• 門禁系統 

• 液壓起重機 

• 輸送系統 

• 食品和飲料工業 

• 實驗室 

• 調制解調器應用（遠程監控和維護） 

• 電氣安裝 

西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0

西門子PLC控制系統的設計步驟

1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單周期、單步等)。
 
 2．根據控制要求確定系統控制案。
 
 3．根據系統構成方案和工藝要求確定系統運行方式。
 
 4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。

  5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
 
 6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現場施工。
 
 7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
 
 8．編制文件。交付使用。

西門子PLC控制系統程序結構設計

1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機*，沒有緊急停止動作。

2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達*，緊急停止沒有動作。

3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。

系統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。

一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。

二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。

三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。

控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。