西門子CPU模塊 1516-3 PN/DP

在CAN通信協議中規定，通信波特率、每個位周期的取樣位置和個數，都可以自行設定。這樣的設計理念，為用戶在自己的應用中，優化網絡通訊性能提供了空間。為了通過設定位定時參數來優化網絡通信性能，必須清楚位定時參數與參考時鐘誤差和系統內信號延遲的關系。如果位周期內的取樣位置偏后，將能夠容忍較大的信號傳輸延遲，相應的，總線傳輸距離可以延長；而如果周期內的取樣位置接近中間，則可以容忍系統的節點間的參考時鐘誤差。但這顯然是矛盾的，為了協調這種矛盾，必須對位定時參數進行優化位置。

圖1 位周期結構圖

通過對CAN總線位定時參數進行研究，找到矛盾的關鍵所在，就能夠對其進行優化，從而提高通信系統的整體性能。下面以Philips公司的獨立通信控制器 SJA1000為例，進行研究。

1 相關定義

1.1 位周期的組成

波特率（fbit）是指單位時間內所傳輸的數據位的數量，一般取單位時間為1s。波特率由通信線上傳輸的一個數據位周期的長度（Tbit）決定，如下式所示。

Fbit=1/Tbit （1）

根據Philips公司的獨立通信控制器，一個位周期由3個部分組成：同步段（tSYNC_SEG）、相位緩沖段1（tTSEG1）和相位緩沖段2（tTSEG2）。

Tbit=tSYNC_SEG+tTSEG1+tTSEG2 （2）

所有這些時間段，都有一個共同的時間單元——系統時鐘周期（TSCL）。具體到SJA1000，TSCL由總線時序寄存器的值來確定。 SJA1000有2個總線時序寄存器，即總線時序寄存器0（BTR0）和總線時序寄存器1（BTR1）。這2個寄存器有自己不同的功能定義，共同作用決定總線的通信波特率。

總線時序寄存器0 定義波特率預設值BRP（共6位，取值區間［1，64］和同步跳轉寬度SJW（共2位，取值區間［1，4］）的值。位功能說明如表1所列。

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S7-400 自動化模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08                                                    215模擬量模塊
5.5 設置模擬量輸入通道的測量和范圍

5.5          設置模擬量輸入通道的測量和范圍

兩種

                在模擬量模塊中設置模擬量輸入通道的測量和范圍有兩種：

                ●  使用量程卡和      STEP 7

                ●  對模擬量輸入通道進行硬連線，并在               STEP 7  中編程
                各種模擬量模塊的使用因模塊而異，詳細說明請參見相關模塊的章節。

                將在相應章節紹在          STEP 7 下設置模塊測量和測量范圍的步驟。
                本節介紹如何使用量程卡設置測量和測量范圍。

使用量程卡設置測量和測量范圍

                根據需要，量程卡將與模擬量模塊一起提供。

                重新定位量程卡，使之與測量和范圍相適應。

                說明
                請確保已經將量程卡到模擬量輸入模塊后面。
                在安裝量程卡之前，請檢查量程卡的測量和范圍，并根據需要進行。

量程卡的可選設置

                量程卡的可選設置為： “A"、“B"、“C"和“D"。
                有關設置具體測量和測量范圍的詳細信息，請參見相關模塊的章節。

                模擬量模塊的打印標簽上也提供了各種測量和范圍的設置情況。

                                                                       S7-400 自動化模塊數據
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                                                        5.5 設置模擬量輸入通道的測量和范圍

重新量程卡

                重新定位量程卡：

                圖形                                             說明
                                                               用螺絲刀將量程卡從模擬量輸入模
                                                               塊中撬出。

S7-400 自動化模塊數據
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08                                                    217模擬量模塊
5.5 設置模擬量輸入通道的測量和范圍

                 圖形                                            說明
                                                               將量程卡到所需的模擬量輸入
                                                               模塊的插槽中(1)。
                                                               所選測量范圍為指向模塊上標記點
                                                               的測量范圍(2)。
                                                               繼續所有其它量程卡。

                              1

                               2

                然后安裝此模塊。

                     小心
                 注意有損壞設備的危險。
                 如果量程卡設置錯誤，則可能模塊毀壞。
                 確保在將傳感器與模塊相連前，量程卡處于正確的位置。

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                                                                         5.6 模擬量模塊的特性

5.6          模擬量模塊的特性

5.6.1        引言

概述

                本節介紹以下內容：

                ● 模擬量輸入和輸出值與          CPU  的操作狀態和模擬量模塊的電源電壓的相關性

                ● 模擬量模塊基于相關值范圍內的實際模擬值的響應

                ● 錯誤對帶有診斷功能的模擬量模塊的影響

                ● 模擬量模塊的操作對模擬量輸入和輸出值的影響

西門子CPU模塊 1516-3 PN/DP

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。

WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。

 說到西門子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經很過時了，現在都已經發展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實S7-200在實際應用中的穩定性還是很不錯的，更主要的是價格相對便宜一點，我們在做一些小型設備改造時，仍然可以使用。當然國產的很多PLC也已經具備了不錯的兼容性，價格上便宜很多，想自學的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結S7-200的知識，希望能夠幫助到PLC初學者。 

10、NPN和PNP傳感器混接進S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如S7-200/300等那么當S7-200 PLC做系統時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接

方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸的。

11、高速計數器怎樣占用輸出點？

高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。

12、為什么高速計數器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變*次執行HDEF指令時對計數器的設定

13、高速計數器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。

14、高速計數器如何復位到0？

選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0， 也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0 。