西門子CPU處理器模板 1510SP-1 PN

通過配置該參數可以：

                ● p0411.0:激活位置跟蹤

                ● p0411.1:設定軸類型（線性軸或回轉軸）
                  回轉軸此處指模態軸，模態補償由上級控制器或 EPOS 激活。位置跟蹤主要應用在線性
                  軸上，以便擴大位置范圍，參見章節：虛擬多圈編碼器(p0412)。

                ● p0411.2:復位位置
                  該設置可以復位編碼器的溢出圈數例如在斷電時編碼器已經旋轉了 > 1/2 的編碼器范圍，
                  此時需要進行復位。

虛擬多圈編碼器(p0412)

                在旋轉值編碼器(p0404.1 = 1)上，位置跟蹤激活時(p0411.0 = 1)，可以通過 p0412 輸
                入虛擬多圈分辨率。這樣可以從單圈編碼器生成一個虛擬多圈編碼器值(r0483)。虛擬編碼
                器范圍必須在 r0483 可顯示的范圍內。

                說明
                如果傳動比不等于 1，則 p0412 始終針對電機側。此時可以設置電機所需的虛擬分辨率。

                在帶模態補償的回轉軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設置是 p0421，無法更改。

                在線性軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設置是 p0421，可以另外增加用于多圈信息的 6
                位（好多 31 圈，正向/負向）。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可顯示范圍，則必須相應地降低細分分
                辨率(p0419)。

公差窗口(p0413)
                通電后會確定存儲位置和當前位置之間的差值，并根據該值：

                ● 差值在公差窗口內：
                  根據當前的編碼器實際值重復位置。

                ● 差值超出公差窗口：
                  輸出故障信息 F07449。

                ● 公差窗口的缺省設置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        403
基本功能
7.22 位置跟蹤

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復位置。在標準編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7、34 等。如果不希望在回轉軸
                上產生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數比。

同步電機和測量齒輪箱一起運行的提示

                同步電機的磁場定向控制要求磁極位置和編碼器位置之間存在明確的基準關系。同樣在測量
                齒輪箱上也要保持該基準關系，因此，極對數和編碼器轉數之比必須為整數，且大于等于 1，
                例如：極對數為 17，測量齒輪箱轉數 4.25，傳動比 = 4。

調試

                在驅動配置過程中激活測量齒輪箱的位置跟蹤。

                參數 p0412（測量齒輪箱，旋轉值編碼器的虛擬轉數）和 p0413（測量齒輪箱位置跟蹤
                的公差窗口）只能通過參數視圖設置。

前提條件

                ●  值編碼器

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

                ●  4704     編碼器檢測 - 位置和溫度信號采集編碼器 1...3

重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

                ●  p0402[0...n]  齒輪箱類型選擇
                ●  p0411[0...n]  測量齒輪箱配置
                ●  p0412[0...n]  測量齒輪箱，旋轉值編碼器虛擬轉數
                ●  p0413[0...n]  測量齒輪箱位置跟蹤的公差窗口
                ●  p0421[0...n]  旋轉值編碼器多圈分辨率

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驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        405
基本功能
7.23 創建驅動對象 ENCODER

7.23         創建驅動對象 ENCODER

                編碼器（ENCODER）可作為獨立的驅動對象（Drive Object=DO）連接和計算。 驅動對象
                ENCODER 可作為 PROFIBUS/PROFINET 上的獨立單元工作。

                使用驅動對象 ENCODER 可直接通過編碼器模塊連接前端設備的編碼器，無需連接第 2 個
                驅動編碼器。 此時編碼器通過編碼器模塊上的編碼器接口接入。 編碼器模塊有自己的 DRIVE-
                CLiQ 接口時（例如      SME20），編碼器可以連接到上面任意一個空置的 DRIVE-CLiQ 接口。

7.23.1       前提條件

前提條件

                ●  STARTER V4.1.5 或更高版本

                   說明
                   僅可借助調試工具 STARTER 使用“編碼器作為驅動對象"功能。

                ●  項目中包含一個 CU320-2

                ●  配置完的驅動設備

                也可以離線（OFFLINE）方式創建項目。相應說明請參見 SINAMICS S120 STARTER 調
                試手冊，“調試"章節。

驅動對象 ENCODER 的連接條件

                ●  可分配給驅動的所有編碼器必須均為可用。

                ●  驅動對象 ENCODER 可連接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。

                ●  對于驅動對象 ENCODER 的星形連接，好多可使用 4 個 DRIVE-CLiQ HUB 模塊
                  （DMC20 或 DME20）。這樣一來在一個控制單元上好多可使用 19 個驅動對象
                   ENCODER。
                   (在驅動單元上好多可連接 24 個驅動對象，可采用的 ENCODER 驅動對象數量也受此條
                   件限制。)

                ●  DRIVE-CLiQ HUB 模塊必須直接連接至控制單元。

                                                                                      驅動功能
406                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                               基本功能
                                                                          7.23 創建驅動對象 ENCODER

7.23.2         創建驅動對象 ENCODER
                  這里以 CU320-2 為例介紹驅動對象 ENCODER（編碼器）的創建/添加步驟。此示例中將通
                  過調試工具 STARTER 離線創建項目。

                  在項目瀏覽區中，在           Input/output component  和 Drive 之間找到 ENCODER 驅動對象這一
                  選項。

                  圖 7-17    項目瀏覽區，添加“ENCODER"驅動對象

步驟

                  1. 雙擊   Insert encoder。
                     對話窗口“Insert encoder"打開。
                  2. 在輸入欄“Name:"中輸入編碼器的名稱。
                  3. 點擊按鈕 “Drive object No."。
                  4. 在“Drive object No."輸入欄中為新建編碼器一個驅動對象號。
                     在列表“Assigned drive object No.:" 會顯示所有已經的驅動對象編號。
                  5. 點擊“OK"。
                     編碼器的配置窗口打開。
                  6. 從“List of standard encoders"中選出編碼器或者 在“Input data"下輸入編碼器基本數據。
                  7. 在配置向導的指引下設置編碼器。
                  8. 點擊按鈕“Complete"結束設置。
                     現在編碼器便成功添加到了拓撲結構中并可使用。