西門子S7-1200模塊6ES7214-1HG40-0XB0

可用于所有常見安全功能使用FBD和LAD對安全邏輯自由編程符合標準的F程序打印輸出S7-1200到S7-300/400/1500以及WinACRTXF的標準功能和安全功能可通過一次集成組態完成：STEP7SafetyBasic用于方便地組態CPU1200FCSTEP7SafetyAdvanced用于整個故障安全SIMATICS7產品線的組態CPU的集成系統診斷（針對標準功能和安全功能）：在TIAPortal、HMI和Web服務器中以普通文本形式一致顯示系統診斷信息即使CPU處于停止狀態，也會更新消息系統診斷功能集成在CPU固件中。無需由用戶進行組態組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控。
        300mA輸出電流，也可用作負載電源。14點集成24V直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC1型漏電流））。10點集成數字量輸出，24V直流或繼電器。2點集成模擬量輸入，0至10V。2點脈沖輸出(PTO)，頻率100kHz。脈沖寬度調制輸出(PWM)，頻率100kHz。集成以太網接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）3個快速計數器(100kHz)，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器，或用于連量型編碼器。通過附加通訊接口擴展，例如，RS485或RS232通過信號板使用模擬或數字信號直接在CPU上擴展（保持CPU安裝尺寸）通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展可選存儲器擴展（SIMATIC存儲卡）PID控。

2.應用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統尤其適用于狹小空間、移動式應用中的裝配和處理技術。借助其可擴展的結構，用戶可以根據自己的現場需求精確自定義具體組態。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統提供 IP65/IP67 防護等級，適合在機器或組裝線上進行分布式使用。

3.特點

防護等級為 IP65/67 的模塊化 I/O 系統，適用于 PROFINET、PROFIBUS 或連接到 ET 200SP 緊湊型尺寸 重量小

由于采用下列設計功能，因而具備良好的用戶友好性：

- 由于采用前置或對角線螺絲安裝，可以安裝在任何位置

- 直接安裝在水平表面或鋁型材上

- 通道、模塊和插槽標識采用標識標簽

- 集成電纜夾具安裝

- 有含義的 CAx 規則的接口名稱

- 系統接口和系統電纜采用統一的顏色

- 1:1 分配通道狀態 LED、I/O 插座和識別標簽

- 兩側帶有連接器

I/O 模塊的產品組合包含數字量和模擬量模塊

環境溫度范圍為 -25 °C 到 55 °C

全面的系統功能：

- 所有接口和 I/O 模塊都支持固件更新

- 通過應用軟件進行組態控制 (選件處理)

- 系統支持 PROFIenergy，以節能

- *使用標識和維護數據 IM0 到 IM3 (電子標簽)，以實現對各模塊的快速明確的電子識別 (貨號，序列號等)

冗余系統中的ET 200M從站的組成

在S7-400H冗余系統中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導軌等。

用于冗余連接的ET200M，必須包含以下組件：

·         IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊1) 

·         IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊1) 

·         I/O模塊，按需配置，每個從站IO模塊的zui多數量參考“一個ET200M能擴展多少個模塊"

·         I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊；BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊（普通I/O模塊為40mm寬）

·         用于熱插拔的DIN深槽導軌（有源導軌）

注1)  ：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。

用于冗余連接的ET200M，可選組件：

·         PS307或PS305電源模塊（給兩個IM153-2接口模塊供電，其他24V電源亦可，例如SITOP電源等。但PS407和PS405不可用，其僅用于S7-400的中央機架和擴展機架）

西門子S7-1200模塊6ES7214-1HG40-0XB0

S7-200提供了三種的開環運動控制：

q 脈寬調制(PWM) - 內置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。

q 脈沖串輸出(PTO) - 內置于S7-200，用于速度和位置控制。

q EM253位控模塊 -- 用于速度和位置控制的附加模塊。

S7-200提供了兩個數字輸出(Q0.0和Q0.1)，該數字輸出可以通過位控向導組態為PWM或PTO的輸    出。位控向導還可以用于組態EM253位控模塊。

當組態一個輸出為PWM操作時，輸出周期固定，脈寬或脈沖占空比通過您的程序進行控制。脈沖寬       度的變化在您程序中可以控制速度或位置。

當組態一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的       開環控制。內置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應用程序必須通過PLC內置I/O或擴展模塊提供方向和限位控制。

EM253位控模塊提供了帶有方向控制、禁止和輸出的單脈沖輸出。另外，輸入允許將模塊組       態為包括自動參考點搜索在內的幾種操作。模塊為步進電機或伺服電機的速度和位置開環控制提       供了統一的解決方案。

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO或位控模塊的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用     程序中對速度和位置進行動態控制。對于位控模塊，STEP 7- Micro/WIN還提供了一個控制面板，可以控制、和您的運動操作。

S7- 200允許您用值來強制賦給一個或所有的I/O點(I和Q位)。另外您也可以強制改變多16個內存儲器數據(V或M)或模擬I/O量(AI或AQ)。V和M存儲器變量可以按字節、字或雙字來改變。模擬量    只能以字改變，以偶字節開始(如AIW6或AQW14)。所有強制值存儲在S7-200的存儲器中。

因為在掃描周期的不同階段(執行程序、或I/O更新、或通訊處理階段)可能會改變強制數據。所以在掃      描周期的不同時間，S7-200又使用了這些強制變量。

q 讀輸入：在讀取輸入時，S7-200將強制值應用到輸入。

q 執行程序中的控制邏輯：S7-200將強制值應用到所有立即I/O訪問。程序執行后，強制數據多可用于16個存儲器。

q 處理所有通訊請求：S7-200將強制值應用到所有讀/寫通訊訪問。

q 寫入輸出：在寫入時，S7-200將強制值應用到輸出。

您可以使用狀態表來強制變量，要強制一個新值，將 其輸入到狀態表的新值列中，然后按工具條上的強制 鈕。要將一個已經存在的當前值變為強制值，在當前 值列中選中該變量，然后按強制鈕。