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SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。
產品簡介
詳細介紹
西門子擴展模塊6ES7222-1BF32-0XB0
S7-1215C與200 SMART PLC的S7通訊
手頭上正好有2臺PLC，一直尋思著想做一個以200SMART PLC為客戶機，S7-1215C為服務器的通訊驗證項目。
通訊驗證器材：
1）200SMART CR60（6ES7 288-1CR60-0AA0）一臺；
2）S7-1215C（6ES7 215-1AG40-0XB0）一臺；
3）安裝有PORTAL V13 SP1 UPT9版本的電腦一臺；
4）以太網線二條；及給S7-1215C PLC提供的電源模塊一臺；
驗證要求：
以200 SMART PLC作為S7通訊是客戶機，向S7-1215C PLC發送和接收10個字節的數據。其中，設置200 SMART的IP地址為：192.168.0.1，設置S7-1215C的IP地址為：192.168.0.2。調用200 SMART軟件向導（也可以用戶自己按PUT/GET指令含義自行編輯通訊程序）中的PUT/GET指令進行，S7-1215C側不需要編輯通訊程序。
1）硬件組態：200 SMART的PUT向導；
按實際PLC選擇機型，調用GET/PUT向導，選擇PUT指令，定義服務器側PLC的IP地址：192.168.0.2，定義由客戶機側發送VB0~VB9的數據到服務器側的MB0~MB9地址的10個字節數據。
2)繼續組態GET向導；
選擇既定的通訊參數及通訊數據。給向導分配存儲器地址區，是通訊數據交換運行的需要。這次驗證的寄存器地址使用較少，一旦實際應用時，建議事先在Excel表單上劃分好通訊交換的數據區，以免引起不必要的麻煩。
自定義了自VB1000開始的連續70個字節的數據存儲區作為通訊指令的運行，確定生成向導的子程序，確定生成，完成向導。
3）編輯S7通訊的程序，創建狀態圖表；
4）S7-1215C側的硬件組態；
打開PORTAL V13 SP1軟件創建一個新項目；
按實際PLC選擇機型及版本，這里選擇版本為V4.1，確定。
5）給CPU屬性窗口中配置新子網PN/IE_1及IP地址：192.168.0.2；
6）在CPU“保護"選項中選擇“允許從遠程伙伴使用PUT/GET訪問；
7）創建“監控與強制表"方便監控通訊數據的交換；
8）將組態好的硬件及程序分別下載到各自的PLC中，監控通訊狀態；
NET_EXE指令錯誤位為0，說明通訊指令運行正常。
信手在各自的監控表中寫了一些數據，看發送與接收方的通訊傳送情況，傳輸數據正常。自此，這個S7通訊驗證結束。
小結：
之前，看過200SMART PLC的技術參考手冊，在以太網通訊章節之S7通訊文章處，有以S7-1200 PLC作為客戶機200SMART作為服務器的例程，又剛好手頭上有這2個PLC，頓生了做一個200SMART PLC作為客戶機，S7-1215C作為服務器的念頭，則乃，看似一個簡單的S7通訊在實際驗證中總是連接不上。本以為是S7通訊，那么，必須在S7-1200側設置S7通訊的參數。試著用3~4中設置方式，測試結果仍然無法通訊，NET_EXE指令錯誤位為1。無奈之下，想起久未聯系過的西門子客服熱線，都說現在的西門子客服熱線非常非常的忙碌，今天下午我電話過去，先打200熱線，正忙需等待。趕緊換到S7-1200處，登記大致的問題情況，沒有5分鐘時間，口袋中的手機驟然想起，于是，早已經把通訊失敗總結如數家珍與熱線工程師說明，很快那位工程師就讓我在CPU屬性下的保護中勾選PUT/GET訪問允許，在此感謝那位熱線工程師，不然，我還需要在此選項問題上耗費不少時間和精力。
由于我沒有在“保護"選項中勾選允許訪問，其它的任何設置均被無法通訊，特將此設置方法告知論壇上有此驗證想法的同行。
1）因為我驗證的是S7-1215C 機型的PLC，機型自帶2個以太網接口，我將一臺網線連接到PLC之間構建以太網網絡，另一條由S7-1215C PLC連接到電腦。這樣的連接，在之前的驗證過程中有幾次無法分別下載到各自的PLC中，非得我單獨將網線與電腦單獨連接才可以，這個可能的應用是我的電腦與軟件之間的兼容性問題，我200 SMART的版本為V2.4（自安裝V2.1后，卸載安裝V2.3到剛剛前一些天更新安裝到V2.4），主要是想熟悉一些庫指令中的幾個通訊指令。
2）由于在200 SMART軟件向導中組態S7-1200側沒有DB數據塊的選項，所以，這個通訊驗證中只能是200 SMART側的V區，與S7-1200側的M區（I/Q）區進行通訊數據交換。
3）關于200 SMART側PUT/GET通訊向導下的一次最大數據傳送數量為200個字節，（如果是自行編輯的PUT/GET指令，PUT最大為212個字節；GET最大通訊數量為222個字節），當在向導中編輯超出最大通訊字節數，軟件并不會出現報警，此處需引起注意。同一個時刻最多允許對8個不同IP地址的遠程PLC進行PUT/GET通訊。
4）200 SMART PLC以太網口除了同時具有8個主動連接資源，本例中就是一個主動連接資源的例子，和8個被動連接資源；一個用于軟件通訊的連接資源外，新的PLC版本還派生出8個主動和8個被動的與第三方設備的Open IE的連接資源，使200 SMART PLC通訊連接資源更能夠進一步發揮積極的作用。
西門子擴展模塊6ES7222-1BF32-0XB0
SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。
單機小型自動化系統的解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統，易于設計和實施。
具有支持小型運動控制系統、過程控制系統的高級應用功能。新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計，可實現最高標準工業通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態兼容，可確保實現簡化開發、快速啟動、精確監控和最高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個的水平。
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優勢
整合
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態兼容，可確保實現簡化開發、快速啟動、精確監控和最高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創新性的功能，幫助您將小型自動化系統的效率提升到一個的水平。
用于可擴展設計中緊湊自動化的模塊化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了通信簡便，有效的技術任務解決方案，并一系列的獨立自動化系統的 應用需求。
在工程組態中實現率.
使用*集成的新工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態中實現率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創新的不斷追求，西門子在軟件開發領域已經有很多年的經驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。
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設計和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
6ES7221-1BH32-0XB0技術介紹SIMATIC S7-1200 系統有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以您的系統需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側，進一步擴展數字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。最后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現端到端的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.
節省空間的設計
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計，以節省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統節省了寶貴的空間，為您提供了率和最大靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴展的緊湊自動化的模塊化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能一系列的獨立自動化需求。
亮點
可擴展性強、靈活度高的設計
信號模塊：
最大的 CPU 最多可連接八個信號模塊，以便支持其它數字量和模擬量 I/O。
信號板：
可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統，以您應用的需求。
內存
為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術
SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持絕對移動、相對移動和速度移動。
驅動調試控制面板
工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算最佳調整值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。