從Opcenter APS派發到MES系統后的工單在MES系統中，在制品在流轉過程中具備的"身份編碼"非常關鍵，好在目前的工業領域已經有成熟的技術，例如RFID識別，條形碼識別，二維碼識別。剛才提到的掃碼識別加工程序是其中一個應用；通過PLC技術可以搭建出一個基礎的MES，實現工步之間的的互鎖（若上一工步沒有完成，則無法啟動下一個工步；上一工步即使完成但質檢不合格，則無法啟動下一工步）。目前的TIA 博途可以將所有相關的硬件(掃碼槍，識別終端，PLC,I/O 模塊,WinCC觸屏，PLC, IPC 等)通過PROFINET組態成一個系統，隨后可以通過二次開發實現相應功能。在市面上也有很多的軟件供應商提供相應的產品，但都需要充分了解客戶的生產工藝流程，再結合IT完成系統開發。故障安全 CPUs

冗余 CPU

• CPU 1513R-1 PN：
  適用于在程序范圍和處理速度方面具有中等要求的應用以及具有較高數據安全要求（不丟失數據）的應用；
  也適用于分布式自動化結構。

• CPU 1515R-2 PN：
  適用于在程序范圍、網絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用以及具有較高數據安全要求（不丟失數據）的應用；
  適合通過 PROFINET IO 實現的分布式組態。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。

• CPU 1517H-3 PN/DP：
  適用于具有較高可用性要求以及在程序范圍、網絡和處理速度方面具有要求的應用；
  適用于適合通過 PROFINET IO 實現的分布式組態。
  附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。

緊湊型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 適用于在離散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數字量和模擬量的輸入輸出端直接集成在控制器上。數字量 I/O 可用于諸如快速計數、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中。

• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 適用于在離散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數字量和模擬量的輸入輸出端直接集成在控制器上。數字量 I/O 還可用于諸如快速計數、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中

工藝 CPU

• CPU 1511T-1 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式組態。

• CPU 1511TF-1 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標準和故障安全應用，通過 PROFINET IO 進行分布式組態。

• CPU 1515T-2 PN:
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1515TF-2 PN：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的標準和故障安全應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516T-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516TF-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的標準和故障安全應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517T-3 PN/DP:
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的標準應用和故障安全應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于組態驅動及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制功能支持以下工藝對象：

• 速度控制軸

• 定位軸

• 同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規范的條件下實現同步，定位點鏈接）

• 外部編碼器

• 輸出凸輪

• 凸輪軌跡

• 探頭

SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 提供高級運動控制功能：

• 含填料同步操作功能

• 利用位置同步規范實現同步

• 實際數值連接

• 以下機軸的主數值偏移

• 電子凸輪

• 凸輪

• 提供多達 4 個編碼器或測量系統為實際位置提供位置控制

• 從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）

• 用于通過最多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。

• 用戶定義運動

所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼，控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。

模塊的前面包括：

• 狀態和故障 LED

CPU 還具有以下配置：

• 一個 SIMATIC 存儲卡插槽；
  需使用存儲卡才能運行。

• 模式開關

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機，帶有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)

• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型號，不帶 S7-1500R/H）

• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）

一系列具有不同性能等級的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

標準型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式組態。

• CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式組態。

• CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通信。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有要求的應用，且滿足處理速度方面的要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。第二個集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在高速通信中用作 I 設備。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和 Gb 以太網，通過 Gb 以太網可實現諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有要求的應用，且滿足處理速度方面的要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的計算能力，可以在一個公共平臺上合并之前分開的應用程序，同時仍滿足 S7-1500 在維護性和堅固性方面的較高需求。可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式組態；第二個集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在高速通信中用作 I 設備。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和 Gb 以太網，通過 Gb 以太網可實現諸多功能，比如網絡隔離或與上層網絡相連接。