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S7-1200 做 DP Master 通訊時,DP slave 丟失后,CPU不會停機,也不需要向 CPU **組織塊。對PROFIBUS DP 的故障診斷
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更新時間:2023-08-14 13:26:49瀏覽次數:760
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CPU 1215C DC/DC/繼電器
S7-1200 CPU V2.0(6ES7214-1AE30-0XB0)
軟件環境:
(1)Windows 7 Professional SP1 64位
(2)STEP7 V11 SP2
1. 創建DB塊: 在項目中添加了S7-1200設備之后,在項目樹中此PLC的'程序塊'下即可以添加新的數據塊。
圖1 DB塊的創建
在打開的'添加新塊'窗口下選擇數據塊。 以下是對此窗口下各項配置的說明:
名稱:此處可以鍵入DB塊的符號名。如果不做更改,那么將保留系統分配的默認符號名。例如此處為DB塊分配的符號名為“Data_block_2";
類型:此處可以通過下拉菜單選擇所要創建的數據塊類型-全局數據塊或背景數據塊。如果要創建背景數據塊,下拉菜單中列出了此項目中已有的FB供用戶選擇。
語言:對于創建數據塊,此處不可更改。
編號:默認配置為“自動",即系統自動為所生成的數據塊配分塊號。當然也可以選擇“手動",則“編號"處的下來菜單變為高亮狀態,以便用戶自行分配DB塊編號。
塊訪問:默認選項為“已優化",當選擇此項時,數據塊中的變量僅有符號名,沒有地址偏移量的信息,該數據塊僅可進行符號尋址訪問。選擇“已優化"創建數據塊可優化CPU對存儲空間的分配及訪問,提升CPU性能;
用戶也可以選擇“標準-與S7-300/400兼容",獲得與S7-300/400數據塊相同的特性,數據塊中的變量有符號名和偏移量,可以進行符號訪問和絕對地址訪問。
注意:數據塊的塊訪問屬性只能在創建數據塊時定義。創建完成后無法修改數據塊的訪問屬性。如果在編程中需要對數據塊進行絕對地址訪問,必須在創建該數據塊時將塊訪問設置成“標準-與S7-300/400兼容"。
當以上的數據塊屬性全部定義完成,點擊“確定"按鈕即創建完成一個數據塊。用戶可以在項目樹中看到剛剛創建的數據塊,如圖2所示:
圖2 項目樹中的DB塊
2. 為數據塊定義變量:雙擊打開數據塊即可逐行添加變量,如圖3 所示。
圖3 DB塊的編輯
如果數據塊時選擇“標準-與S7-300/400兼容",則在數據塊中可以看到“偏移量"列,并且系統在編譯之后在該列生成每個變量的地址偏移量。設置成優化訪問的數據塊則無此列。
默認情況下會有一些變量屬性列未被顯示出來,可以通過右鍵單擊任意列標題,可在出現的菜單中選擇顯示被隱藏的列,見圖4:
圖4 顯示隱藏列
表1是對數據塊變量定義的所有列的說明:
表1 DB塊中的列屬性
定義變量的數據類型:可以為變量定義基本數據類型,復雜數據類型(時間與日期,字符串,結構體,數組等),PLC數據類型(如用戶自定義數據類型),系統數據類型和硬件數據類型。可以直接鍵入數據類型標識符,或者通過該列中的選擇按鈕選擇。如下圖所示:
圖5 定義數據類型
需要創建多個數據類型相同的變量時,可以將光標置于第一個變量名稱的右下角,待光標變為“+"符號后向下拖動光標,即可輕松創建多個具有類似屬性的變量:
圖6 創建多個變量
DB塊數據的保持性:對于可優化訪問的數據塊,其中的每個變量可以分別設置其保持與否;而標準數據塊僅可設置其中所有的變量保持或不保持,不能對每個變量單獨設置。如圖7和圖8所示:
圖7 標準數據塊中僅可設置所有的變量保持或不保持
圖8 可優化訪問的數據塊中可以分別設置每個變量的保持性
3. 數據塊的訪問:
符號訪問:
絕對地址訪問:
注意:復雜數據類型只能符號尋址。
CPU 1215C DC/DC/繼電器
同樣我們以用A號PLC的輸入控制B號PLC的輸出,B號PLC的輸入控制A號PLC的輸出這樣一個簡單控制方式為例來說明如何配置這樣的一個通信過程,這里以A號PLC作為控制器,B號PLC作為一臺遠程的智能設備。
一、對B號PLC進行通信的配置和程序的編寫
(1)設置好以太網接口的IP地址、操作模式以及數據的傳輸區。
(以太網IP地址的設置)
(操作模式及傳輸區設置)
(2)導出GSD文件
注意:GSD文件導出后,不能再對操作模式中的數據傳輸區進行修改,若需要修改,則修改完后,需要重新導出GSD文件,不然無法建立通信,但可以對操作模式的數據傳輸區以外的程序進行修改編輯。
(3)編寫B#PLC的程序并下載到B#PLC中。
變量表:
程序:
二、對A號PLC進行通信參數的配置和程序的編寫
(1)在A號PLC的設備視圖的選擇中點擊“選項"菜單進行GSD文件的安裝,把前面導出的GSD文件安裝進去,如下圖所示
(2)GSD文件添加完后,設置好A號PLC的以太網接口參數并設置好IP地址,保證與B號PLC的IP地址在同一個網段并對網絡配置進行組態。
網絡組態配置:
打開網絡視圖,從右側的硬件目錄中的其他現場設備中的PROFINET IO中找到PLCS&CPS中找到剛導入的GSD的文件的目錄,拖拽到網絡視圖中進行配置。
在設備視圖界面中切換B#PLC,查看生成的數據交換區,數據交換區如下圖示:
根據兩臺設備的數據交換區,可以得到以下的數據傳輸示意圖:
(3)編寫變量表及控制程序:
IO控制設備(A號PLC)的變量表及程序,并把做好的程序**到PLC中
變量表: