西門子CPU 1215C DC/DC/DC

• 由于軟起動器采用混合開關技術，可對傳動系統進行節能型開關與機械保護

• 滿足將來的需要：隨時隨地提供需要的數據

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• 工程組態期間通過工具與數據提供支持

• 軟起動器模擬工具在產品選型時提供支持

• 通過 TIA Portal 中的 Soft Starter ES，十分方便地進行標準化調試和組態

• 經由通信接口集成在自動化系統中

• 數據提供與分析：
  隨時隨地提供大量數據，甚至可將數據輸入 MindSphere

• 低磨損開關延長了裝置運行壽命

• 軟起動可防止電流峰值，從而提高電網穩定性

• 針對應用中的干擾提供保護：
  傳動系統的機械保護

PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

   (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

系統軟件設計

電機分批自啟動系統軟件主要任務為：

建立在線連接

4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信，則會出現一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現接口屬性對話框，檢查各參數的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數，在PC/PPI性能設置的窗

   西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發程序，也可用于適時監控用戶程序的執行狀態。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

出判斷并鎖存電機狀態信號；

4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；

西門子SMART IE 系列的觸摸屏性價比高，支持西門子S7200和S7-200 Smart PLC的通訊；西門子S7 1200PLC的項目如果可以使用SMART IE 系列的觸摸屏就可以解決項目成本問題。在此我們借助于一個CM1241的PTP模塊通過雙方都支持的modbus協議來實現。

1.組態硬件

2. S7-1200PLC的編程

先在OB100里添加MB_COMM_LOAD，每次上電時初始化Modbus RTU 協議。

在OB1中調用從站程序

MB_HOLD_REG 為4XXXX要訪問的內容

觸摸屏的編程

創建連接

波特率 數據位 停止位 奇偶校驗 從站地址 注意一致

新建變量，40001就是1200指針指向的DB2.DBW0.

西門子CPU 1215C DC/DC/DC

機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

1、常規檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監側母線電壓；

6、通信接口程序。包括系統監測

5. 通信參數的設置

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現接口屬性對話框，檢查各參數的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數，在PC/PPI性能設置的窗口中按“默認（Default）”按鈕，可獲得默認的參數。默認站地址為2，波特率為9600b/s。

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現一個通信建立結果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數。