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| 應用領域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,電氣 |
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西門子840D的伺服跟蹤功能不僅用于機床調(diào)試，而且在數(shù)控設備維修調(diào)試中也非常有用。如果能夠熟練應用其功能，不但可以減少設備維護成本，同時還能大大地提高維修效率和質(zhì)量，還可以作為預防性維修的重要手段，從而保證設備的正常運轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
應用
應用
示例：塑料加工領域
由于分斷壽命很高，SIRIUS 3RF2 電式開關裝置適合控制電加熱裝置。溫度調(diào)節(jié)過程所需的精度越高，開關頻率也就越高。比如，精確地調(diào)節(jié)電熱在塑料加工行業(yè)的許多工藝中都能用到。
條式加熱器在塑料壓出機中將壓出物加熱到適當?shù)臏囟取?/p>
散熱器將塑坯加熱到合適的溫度。
加熱滾筒將塑料顆粒干燥
加熱通道使模具保持在適當?shù)臏囟?，以生產(chǎn)不同、無瑕疵的塑料部件。
功能強大的 SIRIUS 3RF2 電子式繼電器和接觸器可用于同時控制多個加熱負載。通過一個負載監(jiān)控模塊，可以監(jiān)控各個部分負載，并且在出現(xiàn)故障時生成一個信號并傳送至控制器。
在無熔斷器電機起動器中使用
與通過熔斷器保護的電機起動器組態(tài)相比，很容易使用 SIRIUS 3RF2 電子式繼電器和接觸器實現(xiàn)采用小型斷路器的短路和線路保護。
借助于一個帶有 B 型脫扣特征的微型斷路器可對特殊型號的電子式接觸器進行短路保護。這樣就可以經(jīng)濟、簡便地組態(tài)無熔斷器保護的電機起動器，并能全面保護開關設備。
西門子CPU模塊 1211C DC/DC/RLY
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)伺服跟蹤功能在維修中的應用（下）
(3)伺服功能也可以從程序中觸發(fā)。
在MDA方式程序如下：
G500G90G0X5000
$AA_SCTRACE[X]=1
G01F10000X6000
M02
測量參數(shù)設置如圖5，測量結(jié)果如圖6。
從以上實驗測試可以看出，機床X軸從5 000 mm到6 000 mm運行過程中，在不到0.2 s時間從靜止加速度到10 000 mm/min就勻速行駛，將運行到6 000 mm時在不到0.2 s時間減速到停車。
可以根據(jù)用戶需求監(jiān)控坐標軸運動過程中的速度變化、電流變化、跟隨誤差等，X軸以F10 000 mm/min的速度往復運行2 000 mm為例，其測量參數(shù)設置如圖7，測量結(jié)果如圖8。
從圖8上可以看出，Graph1：X軸從6 000 mm到5 000 mm往復運行過程中，從0加減速到10 000 mm/min 時間大概為0.2 s;Graph2：且X軸的驅(qū)動電流達到了-144.1 A，在勻速運行過程中，電流有較小的波動，說明有速度調(diào)整。從6 000 mm運行到5 000 mm跟隨誤差在-7.31 mm，5 000 mm運行到6 000 mm的跟隨誤差為4.46 mm。Graph1和Graph2進行對比分析，X軸在起停和方向運動時電流最大，在勻速行駛時，跟隨誤差最大。
該項功能不能用在虛擬軸上。
例1某五軸臥式銑床在加工某工件的圓弧時，在Y向有輕微的過切，而此處并不是加工接刀位置，利用專業(yè)軟件對工件進行仿真加工，卻沒有過切現(xiàn)象。利用西門子的伺服跟蹤功能對Y軸運動時的電流進行測試，發(fā)現(xiàn)當Y軸向上運動時，電流在3.4~8.2A之間，當Y軸向下運動時，電流在0.6~3.2A,0A附近的電流消耗嚴重不均。根據(jù)電流數(shù)據(jù)顯示需要對Y軸的平衡壓力進行調(diào)整(圖9)。
針對工件過切的地方進行驗證試切，零件表面得到明顯改善。
例2某五坐標臥式加工機床，其X軸采用的是雙絲杠雙電動機皮帶傳動，在加工某工件時，工件某一處表面有波紋。經(jīng)過分析出現(xiàn)波紋加工程序，采用的是三坐標加工，只有X軸參與運動。通過用手動感受X軸運動狀態(tài)，隱隱感覺到X軸運動到某一段時有“悶響"聲，但是感覺不到有震動?？者\行工件有波紋的地方，激活伺服跟蹤功能，采集X1和X2軸運動時的電流情況，如圖10a。
從測試的圖10a可以看出，當X軸向負向運動時X2軸的電流比X1軸的電流要大;當X軸向正向運動時，X1軸的電流比X2軸的大。說明需要檢查機床X軸的機械同步性、滾珠絲桿的預緊力和軸承支架座。
對X軸同步性進行檢查時發(fā)現(xiàn)X1和X軸的軸承和軸承支架磨損嚴重，進一步檢查X1和X2軸滾珠絲杠螺母副的預緊力時，發(fā)現(xiàn)X1軸的螺母副預緊墊片間隙為0.015 mm而X2軸的螺母副預緊墊片間隙為0.035 mm。通過對X軸進行機械調(diào)整后，利用伺服跟蹤再次測試，其測試結(jié)果如圖10b。
對工件波紋地方進行驗證試切，波紋得到明顯改善，而且機床偶爾“悶響"聲消失了。
西門子840D的伺服跟蹤功能不僅用于機床調(diào)試，而且在數(shù)控設備維修調(diào)試中也非常有用。如果能夠熟練應用其功能，不但可以減少設備維護成本，同時還能大大地提高維修效率和質(zhì)量，還可以作為預防性維修的重要手段，從而保證設備的正常運轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
類型 | 電子式繼電器 | 電子式接觸器 | 功能模塊 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
單相 | 三相 | 單相 | 三相 | 變頻器 | 負載監(jiān)視 | 加熱電流監(jiān)視 | 功率控制器 | 功率調(diào)節(jié)器 | |||
22.5 mm | 45 mm | 45 mm | 基本型 | 擴展 | |||||||
Usage | |||||||||||
簡便更換現(xiàn)有電子式繼電器 | ? | ? | ? | ? | ? | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
即裝即用成套單元 | ? | ? | ? | ? | ? | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
節(jié)省空間 | ? | -- | ? | ? | ? | ? | ? | -- | -- | -- | -- |
使用模塊化功能模塊可擴展 | ? | -- | 1) | ? | 1) | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
頻繁分斷和監(jiān)控負載以及電子式繼電器或接觸器 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ? | ? | ? | ? | ? |
監(jiān)控 6個以下的部分負載 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ? | -- | ? | ? | -- |
監(jiān)控 6個以上的部分負載 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ? | -- | -- | -- |
通過模擬量輸入控制加熱功率 | -- | -- | -- | -- | -- | ? | -- | -- | -- | ? | ? |
電源控制 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ? |
起動 | |||||||||||
通過“示教"按鈕，簡便設置設定值 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ? | ? | -- | ? | ? |
“遠程示教"輸入，用于設置設定值 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ? | -- | -- |
安裝 | |||||||||||
安裝導軌或安裝板安裝 | -- | -- | -- | ? | ? | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
可直接卡裝到電子式繼電器或接觸器 | -- | -- | -- | -- | -- | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
使用冷卻板散熱片 | ? | ? | ? | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
電纜敷設 | |||||||||||
連接開關柜負載電路 | ? | -- | ? | ? | ? | -- | ? | ? | ? | ? | ? |
連接上述負載電路 | -- | ? | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
? 功能可用
? 功能可用
-- 功能不可用
1) 該轉(zhuǎn)換器也可用于三相設備。
優(yōu)勢
主要特性
LED 指示燈
多種連接方法，防護等級高
插入式控制連接
零點分斷，2 或三相控制
功能
由于寬度只有 22.5 mm，可顯著節(jié)省空間
多種連接方法：螺釘型接線端子、簧型接線端子或環(huán)型端子，全都可以用手指安全接觸。
借助改裝功能模塊，應用靈活
兼容無熔斷器的防短路設計
優(yōu)點
安裝與調(diào)試快速，起動時間短，接線方便，因此省時省錢
使用壽命極長，低維護，堅固可靠
由于可在高達 +60 °C的環(huán)境溫度下并排安裝，既節(jié)省空間又安全
模塊化設計：標準化功能模塊和散熱器可與電子式繼電器一起使用來滿足個性化要求。
采用耐久的抗振和抗沖擊簧型接線端子連接方式，即使在惡劣條件下也安全可靠
最佳的熱傳遞允許使用小巧的，節(jié)省空間的散熱器
西門子CPU模塊 1211C DC/DC/RLY
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