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行業(yè)產(chǎn)品

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更新時(shí)間:2023-08-14 14:08:06瀏覽次數(shù):399

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

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使用'不滿(mǎn)足條件時(shí)執(zhí)行'指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán),直至不滿(mǎn)足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值(True 或 False)的表達(dá)式。可以將邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

詳細(xì)介紹

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隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,數(shù)字化正改變著我們的一切


      在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,新的商業(yè)模式正在沖擊著整個(gè)市場(chǎng),它正在逐漸改變我們的生產(chǎn)生活方式。從書(shū)店到,從電話(huà)黃頁(yè)到微軟電話(huà)商店,從唱片到音樂(lè)流,從出租車(chē)到車(chē)輛共享。互聯(lián)網(wǎng)給我們的生產(chǎn)生活帶來(lái)翻天覆地的變化。

數(shù)字化一般被稱(chēng)為“第四次工業(yè)革命",實(shí)際上它在幾年前就已經(jīng)開(kāi)始了。它經(jīng)歷了一個(gè)逐漸演變的過(guò)程。它很重要的一點(diǎn)就是在生產(chǎn)中體現(xiàn)一種"改變“。

目前,制造業(yè)面臨著這些主要需求:速度,靈活性,質(zhì)量,效率。還有很重要的一點(diǎn)就是網(wǎng)絡(luò)和信息安全。


我們做這些不僅僅是為了自身,更是為了用戶(hù)受益。節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間,大幅提高生產(chǎn)的靈活性,生產(chǎn)定制化的產(chǎn)品,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,這些都是我們用戶(hù)亟待解決的問(wèn)題。可以通過(guò)我們的客戶(hù)了解更多具體的例子。

西門(mén)子支持企業(yè)進(jìn)行涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈的整合及數(shù)字化轉(zhuǎn)型

下面,我闡述下西門(mén)子如何進(jìn)行整個(gè)價(jià)值鏈的整合及數(shù)字化轉(zhuǎn)型。自動(dòng)化并不是近十年才出現(xiàn)的概念,自動(dòng)化已經(jīng)在很多地方得到應(yīng)用和體現(xiàn)。從產(chǎn)品設(shè)計(jì),生產(chǎn)規(guī)劃,生產(chǎn)制造和服務(wù)都可以進(jìn)行數(shù)字化改造。另一方面,我們重要的創(chuàng)新體現(xiàn)在整個(gè)價(jià)值鏈的數(shù)字化雙胞胎。




我們通過(guò)Teamcenter協(xié)作平臺(tái),將數(shù)字化雙胞胎模型發(fā)布到所有相關(guān)方,包括供應(yīng)商。


下面來(lái)介紹一下針對(duì)最終用戶(hù)和機(jī)械制造商(OEM)的整體方案,從從產(chǎn)品設(shè)計(jì),生產(chǎn)規(guī)劃,生產(chǎn)制造和服務(wù)我們可以進(jìn)行一些模擬。下面介紹一些用戶(hù)的具體案例:

首先,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中集成了CAD/CAM/CAE技術(shù),我們會(huì)構(gòu)建3D模型進(jìn)行仿真,我們可以調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù),進(jìn)行模型仿真分析,通過(guò)仿真結(jié)果得到產(chǎn)品的相應(yīng)參數(shù)。你可以直觀的看到你設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,你可以決定你的產(chǎn)品。


下面到了生產(chǎn)規(guī)劃環(huán)節(jié),我們可以通過(guò)人體仿真技術(shù)模擬它的組裝,分揀等生產(chǎn)活動(dòng),實(shí)現(xiàn)裝配流程的仿真,分析和優(yōu)化,并得到最佳人體工程學(xué)參數(shù)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng),物流流程的最佳仿真,可視化,分析和優(yōu)化。



接下來(lái)是生產(chǎn)工程環(huán)節(jié)的機(jī)電一體化工程與虛擬調(diào)試。自動(dòng)化工程為T(mén)IA博途生成PLC程序代碼。


在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中,通過(guò)MES和TIA,協(xié)同實(shí)現(xiàn)最佳個(gè)性化產(chǎn)品生產(chǎn)。


最終通過(guò)數(shù)字化的開(kāi)放的工業(yè)軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)生命周期和數(shù)據(jù)分析。


針對(duì)機(jī)械制造商的整體方案,實(shí)現(xiàn)從機(jī)械設(shè)計(jì)到服務(wù)的橫向集成,滿(mǎn)足客戶(hù)的定制化需求。


我們提供的數(shù)字化企業(yè)套件可以的契合客戶(hù)需求。如下面我們所看到的,我們工廠產(chǎn)品的全生命周期管理(PLM),制造操作管理,全面的集成自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。


我們還構(gòu)建了一云端為基礎(chǔ)開(kāi)放物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng),MindSphere—西門(mén)子工業(yè)云平臺(tái)。MindSphere被設(shè)計(jì)為一個(gè)開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng),可以很容易的連接其設(shè)備。工業(yè)企業(yè)可將其作為數(shù)字化服務(wù),如數(shù)據(jù)管理以及工廠資源優(yōu)化配置的基礎(chǔ),還可以監(jiān)測(cè)其設(shè)備。


舉一些典型案例:

瑪莎拉蒂的生產(chǎn)中,通過(guò)西門(mén)子全價(jià)值鏈整合,縮短市場(chǎng)投放時(shí)間,增強(qiáng)靈活性,增強(qiáng)產(chǎn)能。 

通過(guò)西門(mén)子集成技術(shù),福特汽車(chē)縮短研發(fā)周期,減少能源成本,增強(qiáng)產(chǎn)能。

在MindSphere中,格林(Gehring)使用復(fù)雜的云服務(wù)與數(shù)據(jù)分析,珩床可用性。


西門(mén)子的整體方案和中國(guó)的“十三五規(guī)劃"也是十分契合的,數(shù)字化企業(yè)是我們?yōu)樗幸?guī)模企業(yè)提供的未來(lái)工業(yè)的解決方案。


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有關(guān)運(yùn)行次數(shù)和運(yùn)行變量的信息:

程序運(yùn)行時(shí)無(wú)法更改運(yùn)行次數(shù)。出于性能原因,應(yīng)在塊接口的'Temp'部分中聲明運(yùn)行變量。在循環(huán)中,該運(yùn)行變量無(wú)法更改。

按如下方式聲明此指令:

FOR <運(yùn)行變量> := <起始值> TO <結(jié)束值> BY <增量> DO

<語(yǔ)句>;

END_FOR;

如果增量為1,可以簡(jiǎn)寫(xiě)為:

FOR <運(yùn)行變量> := <起始值> TO <結(jié)束值> DO

<語(yǔ)句>;

END_FOR;

圖10 FOR語(yǔ)句

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù)

數(shù)據(jù)類(lèi)型

存儲(chǔ)區(qū)

說(shuō)明

<運(yùn)行變量>

有符號(hào)整數(shù)、無(wú)符號(hào)整數(shù)*

I、Q、M、D、L

執(zhí)行循環(huán)時(shí)會(huì)計(jì)算其值的操作數(shù)。執(zhí)行變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型將確定其它參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

<起始值>

I、Q、M、D、L

表達(dá)式,在運(yùn)行變量執(zhí)行循環(huán)時(shí),將為運(yùn)行變量分配該表達(dá)式的值。

<結(jié)束值>

I、Q、M、D、L

表達(dá)式,在運(yùn)行程序最后一次循環(huán)時(shí)會(huì)為運(yùn)行變量分配該表達(dá)式的值。在每個(gè)循環(huán)后都會(huì)檢查運(yùn)行變量的值:

  • 未達(dá)到結(jié)束值:
    執(zhí)行符合 DO 的語(yǔ)句

  • 達(dá)到結(jié)束值:
    最后執(zhí)行一次 FOR 語(yǔ)句

  • 超出結(jié)束值:
    完成 FOR 循環(huán)

執(zhí)行該指令期間,不允許更改結(jié)束值。

<增量>

I、Q、M、D、L

表達(dá)式,根據(jù)增量表達(dá)式的值,執(zhí)行變量在每次循環(huán)后都會(huì)遞增(正增量)或遞減(負(fù)增量)自身變量值。

如果未增量,則在每次循環(huán)后執(zhí)行變量的值加 1。

執(zhí)行該指令期間,不允許更改增量。

<語(yǔ)句>

-


只要運(yùn)行變量的值在取值范圍內(nèi),每次循環(huán)都就會(huì)執(zhí)行的語(yǔ)句。取值范圍由起始值和結(jié)束值定義。

*TIA PORTAL V16開(kāi)始支持無(wú)符號(hào)整數(shù)類(lèi)型的變量

示例

圖11 FOR示例

Tag_Value 操作數(shù)乘以b_array 數(shù)組變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并將計(jì)算結(jié)果讀入到a_array 數(shù)組變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。

下表展示了給定 Tag_Value 與 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的結(jié)果:

設(shè)定Tag_Value
5
設(shè)定b_array[2]b_array[4]b_array[6]b_array[8]
3579
結(jié)果a_array[2]a_array[4]a_array[6]a_array[8]
15253545

WHILE:滿(mǎn)足條件時(shí)執(zhí)行

說(shuō)明:使用'滿(mǎn)足條件時(shí)執(zhí)行'指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán),直至不滿(mǎn)足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值(True 或 False)的表達(dá)式。可以將邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該指令時(shí),將對(duì)的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 True,則表示滿(mǎn)足該條件;如果其值為 False,則表示不滿(mǎn)足該條件。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi),可以編寫(xiě)包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。

通過(guò)指令'復(fù)查循環(huán)條件'(Continue),可以終止當(dāng)前連續(xù)運(yùn)行的程序循環(huán)。通過(guò)指令'立即退出循環(huán)'(Exit)終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。

可按如下方式聲明此指令:

WHILE <條件>

DO <語(yǔ)句>;

END_WHILE;

圖12 WHILE語(yǔ)句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù)

數(shù)據(jù)類(lèi)型

存儲(chǔ)區(qū)

說(shuō)明

<條件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表達(dá)式,每次執(zhí)行循環(huán)之前都需要進(jìn)行求值。

<語(yǔ)句>

-


在滿(mǎn)足條件時(shí),要執(zhí)行的語(yǔ)句。如果不滿(mǎn)足條件,則程序?qū)?END_WHILE 后繼續(xù)執(zhí)行。

示例

圖13 WHILE示例

下表展示了循環(huán)初始和循環(huán)結(jié)束時(shí)變量值的變化


初始循環(huán)結(jié)束
Tag_25
Tag_105

REPEAT:不滿(mǎn)足條件時(shí)執(zhí)行

說(shuō)明:使用'不滿(mǎn)足條件時(shí)執(zhí)行'指令可以重復(fù)執(zhí)行程序循環(huán),直至不滿(mǎn)足執(zhí)行條件為止。該條件是結(jié)果為布爾值(True 或 False)的表達(dá)式。可以將邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該指令時(shí),將對(duì)的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 True,則表示滿(mǎn)足該條件;如果其值為 False,則表示不滿(mǎn)足該條件。

即使?jié)M足終止條件,至少也會(huì)執(zhí)行一次循環(huán)內(nèi)的語(yǔ)句。

也可以嵌套程序循環(huán)。在程序循環(huán)內(nèi),可以編寫(xiě)包含其它運(yùn)行變量的其它程序循環(huán)。

通過(guò)指令'復(fù)查循環(huán)條件'(Continue),可以終止當(dāng)前連續(xù)運(yùn)行的程序循環(huán)。通過(guò)指令'立即退出循環(huán)'(Exit)終止整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行。

可按如下方式聲明此指令:

REPEAT <語(yǔ)句>;

UNTIL <條件>

END_REPEAT;

圖14 REPEAT語(yǔ)句

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù)

數(shù)據(jù)類(lèi)型

存儲(chǔ)區(qū)

說(shuō)明

<語(yǔ)句>

-


在設(shè)定條件的值為 False 時(shí)執(zhí)行的指令。即使?jié)M足終止條件,此指令也執(zhí)行一次。

<條件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表達(dá)式,每次執(zhí)行循環(huán)之后都需要進(jìn)行求值。如果表達(dá)式的值為 False,則將再次執(zhí)行程序循環(huán)。如果表達(dá)式的值為 True,則程序循環(huán)將從 END_REPEAT 后繼續(xù)執(zhí)行。

示例

圖15 REPEAT示例

下表展示了循環(huán)初始和循環(huán)結(jié)束時(shí)變量值的變化


初始循環(huán)結(jié)束
Tag_25
Tag_106

CONTINUE:復(fù)查循環(huán)條件

說(shuō)明:使用'復(fù)查循環(huán)條件'指令,可以結(jié)束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環(huán)的當(dāng)前程序運(yùn)行。

執(zhí)行該指令后,將再次計(jì)算繼續(xù)執(zhí)行程序循環(huán)的條件。該指令將影響其所在的程序循環(huán)。

圖16 CONTINUE用在FOR循環(huán)

圖17 CONTINUE用在WHILE循環(huán)

圖18 CONTINUE用在REPEAT循環(huán)

示例

圖19 CONTINUE示例

下表展示了計(jì)算結(jié)果:

變量計(jì)算結(jié)果
'DB10'.Test[0]-
'DB10'.Test[1]-
'DB10'.Test[2]-
'DB10'.Test[3]-
'DB10'.Test[4]-
'DB10'.Test[5]1
'DB10'.Test[6]1
'DB10'.Test[7]1

如果滿(mǎn)足條件 i < 5,則不執(zhí)行后續(xù)值分配 ('DB10'.Test[i] := 1)。運(yùn)行變量 (i) 以增量'1'遞增,然后檢查其當(dāng)前值是否在設(shè)定的循環(huán)取值范圍內(nèi)。如果執(zhí)行變量在循環(huán)取值范圍內(nèi),則將再次計(jì)算 IF 的條件。

如果不滿(mǎn)足條件 i < 5,則將執(zhí)行后續(xù)值分配 ('DB10'.Test[i] := 1) 并開(kāi)始一個(gè)新循環(huán)。在這種情況下,執(zhí)行變量也會(huì)以增量'1'進(jìn)行遞增并接受檢查。

EXIT:立即退出循環(huán)

說(shuō)明:使用'立即退出循環(huán)'指令,可以隨時(shí)取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環(huán)的執(zhí)行,而無(wú)需考慮是否滿(mǎn)足條件,并在循環(huán)結(jié)束(END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT)后繼續(xù)執(zhí)行程序。

該指令將影響其所在的程序循環(huán)。

圖20 EXIT語(yǔ)句

示例

圖21 EXIT示例

下表展示了計(jì)算結(jié)果:

變量計(jì)算結(jié)果
'DB10'.Test[0]1
'DB10'.Test[1]1
'DB10'.Test[2]1
'DB10'.Test[3]1
'DB10'.Test[4]1
'DB10'.Test[5]1
'DB10'.Test[6]-
'DB10'.Test[7]-

如果滿(mǎn)足條件 i > 5,則將取消循環(huán)執(zhí)行。程序?qū)?END_FOR 后繼續(xù)執(zhí)行。

如果不滿(mǎn)足條件 i <= 5,則將執(zhí)行后續(xù)值分配 ('DB10'.Test[i] :=1) 并開(kāi)始一個(gè)新循環(huán)。將運(yùn)行變量 (i) 以 1 進(jìn)行遞增,并進(jìn)行檢查該變量的當(dāng)前值是否在程序中設(shè)定的循環(huán)取值范圍之內(nèi)。如果執(zhí)行變量 (i) 在循環(huán)取值范圍內(nèi),則將再次計(jì)算 IF 的條件。

GOTO:跳轉(zhuǎn)

說(shuō)明:使用'跳轉(zhuǎn)'指令,可以從標(biāo)注為跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行程序。

跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽和'跳轉(zhuǎn)'指令必須在同一個(gè)塊中。在一個(gè)塊中,跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱(chēng)只能一次。每個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽可以是多個(gè)跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)。不允許從'外部'跳轉(zhuǎn)到程序循環(huán)內(nèi),但允許從循環(huán)內(nèi)跳轉(zhuǎn)到'外部'。

注意:

LAD/FBD語(yǔ)言?xún)?nèi)的SCL段,不能使用GOTO指令。

跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽遵循以下語(yǔ)法規(guī)則:

  • 字母(a 至 z,A 至 Z)

  • 字母和數(shù)字組合;請(qǐng)必須字母為開(kāi)始

可按如下方式聲明此指令:

GOTO <跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>;

...

<跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽>: <語(yǔ)句>

示例

圖22 GOTO示例

下表展示了每個(gè)操作數(shù)數(shù)值對(duì)目標(biāo)變量的變化影響:

操作數(shù)
Tag_Value123其他

初始值結(jié)束值初始值結(jié)束值初始值結(jié)束值初始值結(jié)束值
Tag_101000000
Tag_201010000
Tag_301010100
Tag_401010101

根據(jù)'Tag_Value'操作數(shù)的值,程序?qū)膶?duì)應(yīng)的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽標(biāo)識(shí)點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行。例如,如果'Tag_Value'操作數(shù)的值為 2,則程序?qū)奶D(zhuǎn)標(biāo)簽'MyLABEL2'開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行。在這種情況下,將跳過(guò)'MyLABEL1'跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所標(biāo)識(shí)的程序行。

RETURN:退出塊

說(shuō)明:使用'退出塊'指令,可以終止當(dāng)前處理塊中的程序執(zhí)行,并在調(diào)用塊中繼續(xù)執(zhí)行。


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