西門子模塊6ES7212-1AF40-0XB0

通信診斷和響應處理

變頻器側的通信診斷及通信故障響應邏輯見下圖：

說明：

r2095.0是來自HMI的脈沖信號，檢測該信號為常1或常0達到2S后，認為通信故障。

變頻器OFF2停車，并切換命令參數組到端子或面板控制（由用戶根據需要設置）。

2.4 變頻器側通信相關參數的設置

激活S120的自由功能塊功能，方法如下：

說明：

(a) 右擊“VECTOR_03"選屬性---選擇“function modules"---勾選自由功能塊---OK。

(b) P20000[0]選擇8*r20002。用于設置自由功能塊執行組0的掃描時間，要求最小為

1ms。參數形式為N*r20002，其中r20002為時基，對于驅動對象其值一般0.125mS。

（1）設置PDE0（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常1。

P20158= 2095.0(檢測脈沖信號是否為常1)

P20161=0(選擇執行組0)

P20162=1（在執行組0中的執行順序為1）

P20159=2000（設定延時時間為2S）

r20160定時器0的輸出，送給OR0輸入1。

（2）設置NOT0功能塊(對脈沖信號進行取反以檢測常0信號)

P20078=R2095.0(脈沖信號)

P20080=0（在執行組0中執行）

P20081=2（在執行組0中的執行順序為2）

r20079（取反后的信號輸出，送給PDE1輸入）

（3）設置PDE1（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常0。

P20163= R20079 (檢測脈沖信號是否為常0)

P20166=0(選擇執行組0)

P20167=3（在執行組0中的執行順序為3）

P20164=2000（設定延時時間為2S）

r20165定時器1的輸出，送給OR0的輸入2

（4）設置OR0功能塊（將常1和常0檢測結果相或）

P20046[0]= R20160 (常1檢測結果)

P20046[1]= R20165（常0檢測結果）

P20046[2]=0

P20046[3]= 0

P20048=0(在執行組0中執行)

P20049=4(在執行組0中的執行順序為4)

R20047或信號的輸出。該信號一方面直接送給P810用于切換命令組；另一方面送

給NOT1的輸入。

（5）設置NOT1功能塊，對檢測結果取反后送給OFF2停車源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0輸出)

P20084=0(選擇執行組0)

P20085=5(在執行組0中的執行順序為5)

r20083 NOT1的輸出，送給OFF2停車源2(P845[0])

（6）最終信號連接

P845[0]= R20083( NOT1的輸出信號)

P810= r20047（OR0的輸出信號）

即當檢測到通信故障時，變頻器OFF2停車，以保證設備和人身安全；同時將命

令數據組2激活，若設置了

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SINAMICS S210 是一款易于使用、高性能和安全的伺服驅動系統。與1FK2電機配合使用可實現高動態、超精確的運動。并且具有集成安全功能，可實現快速的集成安全設計。S210通過PROFINET連接到PLC控制器，并可以使用Web服務器或者博途軟件進行快速調試。

       隨著3AC 400V系列產品以及新固件V5.2的推出，以及TIA Portal V15.1及Startdrive調試軟件，S210系列產品再添一系列的新亮點，讓我們一一進行介紹。

1.  S210驅動調試在博途軟件中的全面集成

       從固件版本V5.2開始，S210可以在TIA Portal V15.1中的Startdrive進行組態、參數修改、一鍵優化等操作，可以

實現PLC+驅動項目的統一集成調試。

         Startdrive具有簡潔且高效的組態和調試流程，更友好的參數設置界面，使得調試人員更加準確、輕松地配置驅動參數。     

2. S210 擴展的*集成功能 

         S210支持基本安全和擴展安全功能，通過安全PLC及PROFIsafe通信可以快速的實現S210的安全功能。配合使用最新推出的電機可以實現擴展安全功能，滿足機械安全的全面需要。

3. Startdrive的Trace功能

        在Startdrive的Trace功能中，預設了典型參數，可以進行實時曲線記錄，方便了調試以及診斷分析。

4. 集成了一鍵自動優化功能

       集成了一鍵自動優化功能，使伺服系統的調試變得更加簡便、高效，充分發揮出伺服的高動態性能。

5. 支持配置西門子750附加報文

          支持配置西門子750附加報文以實現轉矩控制，以滿足多樣的工藝需求。

6.  共直流母線功能

        通過直流母線連接器和輸入級聯連接器(可選件)可以構建共直流母線的S210系統，便于驅動間的能量交換。