西門子模塊6ES7315-2FJ14-0AB0

此外還介紹了產品主要使用的通信功能。手把手教您設備的安裝及接線、完成脈沖控制方式/PN通信控制方式的基本參數設置以及基本調試。并對于功能實現及調試進行了實驗組態演示，使您快速了解V90產品并進行基本調試。以在達到初學者能夠輕松學習、快速上手的教學目的。

重點難點

適合人群

1、工廠維修維護人員

2、代理商技術支持人員

3、系統集成及應用工程師

4、自動化/電子相關專業師生

課程大綱

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V90伺服驅動器課程

中級篇

課程介紹

本課程在V90初級課程的基礎上，增加了的通信功能、定位控制相關功能以及實際應用相關內容。主要包括驅動器內部基本定位功能、通過PLC TO實現基本定位功能以及控制器優化等核心功能的學習，針對主要功能進行了實驗組態演示，手把手教您實現運動控制功能。除此之處，有著豐富經驗的講師還針對常見故障及現場實際案例進行分析了解，使工程師能夠通過培訓全面掌握西門子伺服驅動器運動控制功能。

數字量輸出輸入模塊6ES7331-7NF00-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器  
數字量輸出輸入模塊6ES7331-7NF00-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 
數字量輸出輸入模塊6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 光隔離,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
數字量輸出輸入模塊6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 個體分離 AC250V, 6 AI 熱電偶, 類型B, E, J, K, L, N, R, S, T 電壓: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 針 
數字量輸出輸入模塊6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根據 GOST 附加產品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針 
數字量輸出輸入模塊6ES7331-7PF01-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根據GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針
傳感器模塊6ES7331-7PF01-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離,2/3/4 WIRE, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根據 GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
傳感器模塊6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針 
傳感器模塊6ES7331-7PF11-4AB1 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器傳感器模塊(6ES73921AM000AA0) 3

技術指標

以美國I.D 的Goldline系列

為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。

1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服

電機

分為有刷和

無刷電機

。有刷電機成本低，結構簡單，啟動

轉矩

大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以

方波

換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

2、

交流伺服電機

也是無刷電機，分為同步和

異步電機

，目前運動控制中一般都用

同步電機

，它的

功率

范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜

西門子模塊6ES7315-2FJ14-0AB0