一，雄克SCHUNK夾具自動(dòng)化機(jī)械夾爪

SCHUNK機(jī)械手夾爪可應(yīng)用于自動(dòng)化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業(yè);車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動(dòng)夾頭、手動(dòng)夾頭、中空夾頭，中實(shí)夾頭系列等，雄克已經(jīng)銷售*代ROTA-S plus超過10,000組，新一代優(yōu)化的快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢。有優(yōu)秀的操作者安全性，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動(dòng)、液壓、機(jī)械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

①雄克平行夾具：LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列

技術(shù)參數(shù) EGP 40-N-N-B

ID0310940

單指行程 [mm]6

最小抓取力 [N]35

最大抓取力 [N]140

建議工件重量 [kg]0.7

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]50

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]0.08

重復(fù)精度（抓取） [mm]0.02

閉合時(shí)間 [s]0.2

打開時(shí)間 [s]0.2

重量 [kg]0.32

環(huán)境溫度 [°C]5

最高環(huán)境溫度 [°C]55

IP 防護(hù)等級(jí)30

潔凈室等級(jí) 14644-1:19995

噪音排放 [dB(A)]< 70

長(zhǎng)度 X [mm]40

寬度 Y [mm]26

高度 Z [mm]88.4

額定電壓 [V]24

額定電流 [A]0.2

最大電流 [A]2

控制器電子元件

通信接口：數(shù)字輸入

數(shù)字輸入量2

力矩 Mx max. [Nm]1.5

力矩 My max. [Nm]2

力矩 Mz max. [Nm]4

最大軸向力 Fz max. [N]170