機(jī)械參數(shù)

特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充

軸 不銹鋼

 外殼 鋁  

額定轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)速 6 Nm 在 150 min-1(±10 %) I =30.6（最大允許工作點(diǎn)） 

 10 Nm 在 90 min-1(±10 %) I =50（最大允許工作點(diǎn)） 

 14 Nm 在 64 min-1(±10 %) I =70.8（最大允許） 

工作方式 間歇運(yùn)行 S3: 25 % 接通時間, 10 min. EN 60034-1 

重量 ~3.2 kg  

電氣數(shù)據(jù)

特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充

工作電壓 24 V DC ±10 % 反極性保護(hù) 

功率消耗 ~160 W  

參數(shù)存儲器 105 周期 也適用于校準(zhǔn)過程 

額定電流 6 A ±5 %  

空載電流 350 mA ±20 % (帶傳動裝置) 

連接方式 5 個 PG9, 端子排 0.13 … 2.5 mm2 或者 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG) 

 2 個 M16 插拔連接器 3 針, 1 個插頭; 7 針, 1 個插頭 (EX) 

 2 個 M12 插拔連接器 (B 編碼) 5 針, 1 個插頭, 1 個插口(EX) 

 通過 6.3 mm 扁插頭接地  

系統(tǒng)數(shù)據(jù)

特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充

分辨率 1024 增量 單圈/10 Bit

 活動區(qū)域 254 轉(zhuǎn) 8 位多圈(四舍五入) 

 4094 轉(zhuǎn) 12 位多圈(四舍五入) 

環(huán)境條件

特征技術(shù)數(shù)據(jù)補(bǔ)充

環(huán)境溫度 0 … 45 °C  

儲存溫度 -20 … 80 °C  

相對濕度  不允許凝露 

EMV EN 61800-3, 第二環(huán)境 抗干擾性 / 影響度 

 EN 61800-3, C3 干擾發(fā)射 / 放射量 

防護(hù)等級 IP50 / IP54 / IP65 EN60529，配有插拔連接器 

耐沖擊性 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 

耐振動性 ≤100 m/s2, 5 至 150 Hz EN 60068-2-6