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西門子6SL3210-1SE27-5UA0工廠直銷
西門子6SL3210-1SE27-5UA0
PROFIBUS DP讀參數變量表
6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下：
PLC寫參數時只需使用SFB53，在本項目的Network 14中發送寫請求DB33 (參見圖25) 到驅動器； PLC讀“寫參數"響應時需使用SFB52，在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖26) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
圖24 PROFIBUS DP寫參數請求
圖25 PROFIBUS DP寫參數響應
圖26 PROFIBUS DP寫參數變量表
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協議的以太網。
全局數據存儲器 GDM
通過全局數據存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN
D 系統把 SIMATIC TDC 系統耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上
用于 CPU 模塊與機架間數據交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅動器接口，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅動器.
以 銑床配置示例
二.標準配置驅動為西門子SINAMCIS V60驅動器，接口信號的詳細說明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標 識符號（顏色） | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號（NC系統輸出信號） | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負脈沖信號（NC系統輸出信號） | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設定值的方向+（NC系統輸出信號） | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設定值的方向-（NC系統輸出信號） | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統輸出信號） | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統輸出信號） | X5 / pin6 | 5V信號 |
65 | 伺服使能（NC系統輸出信號） | X6 / pin1 | +24V = 驅動使能 0V = 驅動禁止 | |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號（NC系統輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報警清除參考接地，0V | X6 / pin3 | |
5 | ALM1 (紅 色/藍 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍 色) | 驅動報警信號（NC系統輸入信號） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當伺服驅動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅動就緒信號（NC系統輸入信號） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 | |
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號（NC系統輸入信號） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
