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西門子6SL3000-0BE25-5DA0質量保障

閱讀:430        發布時間:2022-7-19

西門子6SL3000-0BE25-5DA0

使用標準報文3和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:

1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,參考擋塊回零開關接到哪里,配置

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點,PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

(1)將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);(2)將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;(3)在PLC內編程,將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;(4)FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;(5)通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率();(6)驅動的運行命令EnableAxis=1;(7)運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

硬件限位開關怎么接?

• 如果使用了硬件限位開關,需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,V90 PN的硬件限位功能。• 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

運行命令給出后軸不運行

首先,檢查輸入信號CancelTransing,IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效,在運行EPOS時必須將其設置為 "1,設置說明如下:設置CancelTransing=0,軸按減速度停止,丟棄工作數據,軸停止后可進行運行模式的切換。設置IntermediateStop=0,使用當前應用的減速度值進行斜坡停車,不丟棄工作數據,如果重新再設置IntermediateStop=1后軸會繼續運行,可理為軸的暫停。• 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率,為。• 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

軟件限位開關

• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,V90 PN的軟件限位功能。• 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行,ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上

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