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繼電器接觸器控制系統經過長期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現有的繼電器控制線路。

（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。

這種方法對簡單的控制系統是可行的，比較方便，但較復雜的控制電路，就不適用了。

【例1】圖1為電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。

圖1 電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖

（2）I/O分配                                   

      輸入                        輸出

 停止按鈕SB1：I0.0      KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

   起動按鈕SB2：I0.1      KM3：Q0.2   

   過載保護FR： I0.2

（3）梯形圖程序

圖2  例1梯形圖程序

轉換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當多個線圈都受某一串并聯電路控制時，可在梯形圖中設置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖3所示。

圖3  例1簡化后的梯形圖程序