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西門子6ES7211-1AE40-0XB0型號規(guī)格

閱讀:563        發(fā)布時(shí)間:2022-12-26

西門子6ES7211-1AE40-0XB0型號規(guī)格

該指令可以對刀庫、回轉(zhuǎn)工作臺等實(shí)現(xiàn)選擇最短途徑的旋轉(zhuǎn)方向;計(jì)算現(xiàn)在位置和目標(biāo)位置之間的步數(shù);計(jì)算目標(biāo)前一個(gè)位置的位置數(shù)或達(dá)到目標(biāo)前一個(gè)位置的步距數(shù)。

ROT功能指令的格式如圖1所示,其編碼表如表1所示。

該指令有六項(xiàng)控制條件。

1)起始位置數(shù)  RNO0,轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為0RNO1,轉(zhuǎn)子起始位置數(shù)為1。

2)處理數(shù)據(jù)(位置數(shù)據(jù))的位數(shù)  BYT0兩位BCD碼;BYT14BCD碼。

3)選擇最短路徑的旋轉(zhuǎn)方向或不選擇  DIR0,不選擇,按正向旋轉(zhuǎn);DIRl,選擇。 

4)計(jì)算條件  POS0,計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間的步距數(shù);POS1,計(jì)算目標(biāo)前一個(gè)位置數(shù)或計(jì)算到達(dá)目標(biāo)前一個(gè)位置的步距數(shù)。

5)位置數(shù)或步距數(shù)  INC0,計(jì)算位置數(shù);INC1,計(jì)算步距數(shù)。

6)執(zhí)行命令  ACT0,不執(zhí)行ROT指令,R1不變化;ACT1,執(zhí)行ROT指令。旋轉(zhuǎn)方向輸出:當(dāng)選擇較短路徑時(shí)有方向控制信號,該信號輸出到R1,當(dāng)R10時(shí)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?,?dāng)Rl1時(shí)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)(反轉(zhuǎn))。若轉(zhuǎn)子的位置數(shù)是遞增的則為正轉(zhuǎn),反之若轉(zhuǎn)子的位置數(shù)是遞減的則為反轉(zhuǎn)。R1地址可以任意選擇。

數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的MST機(jī)能時(shí),CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經(jīng)過譯碼才能從BCD狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。DEC功能指令的格式如圖1所示。

 

 

 

 

 

 

 

1  DEC功能指令格式

譯碼信號地址是指NCPMC的二字節(jié)BCD碼的信號地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值和譯碼位數(shù)兩部分組成,其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如M03的譯碼值為03M4444。譯碼位數(shù)的設(shè)定有三種情況:

01:譯碼地址中的兩位BCD碼,高位不譯碼,只譯低位碼

10:高位譯碼,低位不譯碼

11:兩位BCD碼均被譯碼

DEC指令的工作原理是,當(dāng)控制條件ACT0時(shí),不譯碼,譯碼結(jié)果繼電器Rl斷開。當(dāng)控制條件ACT1時(shí)執(zhí)行譯碼,當(dāng)譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí),輸出R11,否則Rl0。譯碼輸出Rl的地址由設(shè)計(jì)人員確定。

下面舉一個(gè)使用DEC指令的例子,這是M30的譯碼程序,M功能的兩位BCD碼信號地址是0067,圖2M30的譯碼梯形圖,表1是圖2的編碼表。

 2  M30的譯碼梯形圖


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