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西門子主機模塊6ES7314-6EH04-0AB0現貨供應

閱讀:633        發布時間:2023-1-5

西門子主機模塊6ES7314-6EH04-0AB0

紙箱包裝機應用示例

自動化解決方案

采用的機器類型,按照機器的技術要求實現靈活的自動化結構。

將根據過程工程組態要求對性能特性進行協調:

  • 操作員控制、可視化和診斷

  • 過程控制系統

  • 運動控制

  • 驅動器相關控制

機器控制

使用 SIMOTION D4x5 執行機器控制。它執行下列 PLC 和運動控制功能:

  • 邏輯

  • 操作模式管理器

  • 設定路輸入

  • 閉環控制(張緊、膠合)

  • 機器監控

  • 同步操作

  • 凸輪

  • 與上游和下游裝置通信

  • 將上位系統進行接口

操作員控制和監視 (HMI)

例如,使用裝有 WinCC flexible 運行時間和組態軟件的多面板執行機器的操作員控制和監視。使用多面板執行下列功能:

  • 機器模塊選擇

  • 過程數據管理

  • 速度規格

  • 技術值預設

  • 診斷/遠程診斷

驅動器

通過總線耦合的動態變頻器系統 SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 電機實現集成的自動化和驅動結構。

優勢

  • 高性能 SIMOTION 運動控制系統,用于對傳動裝置進行高精度可靠同步

  • 開放和可擴展的軟件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷機的運動控制,包含各領域的簡易示例和許多附加模塊(例如,用于卷繞、張力控制等)

  • 實現印刷設備的高效自動化,例如,通過參數設置和項目生成方便地進行調整,并采用開放性、預組態和經過全面測試的塊

  • 緊湊型 SIMOTION 集成套準控制模塊,用于控制點標記和楔形標記,帶有可通過具有 IRT 功能的 PROFINET 進行通信的傳感器

編寫SFC51程序:

  CALL "RDSYSST"

  REQ :=TRUE

  SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態

  INDEX :=W#16#0

  RET_VAL :=MW0

  BUSY :=M2.0

  SZL_HEADER:=#length

  DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中

  DB1存放的結果即為模塊的指示燈狀態,每個指示燈有4個字節的長度來描述。

  前兩個字節表示燈的類型(見表二),表示是SF燈還是BF燈等等。

  第三個字節表示燈是亮還是滅,如果為1則燈亮,如果為0則燈的狀態是滅。

  第四個字節表示燈是否閃爍,0表示不閃,1表示正常閃爍(2hz),2,表示慢閃(0.5hz)

  燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數目的指示燈):

  關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助,或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"

  3 讀取Profibus DP從站 狀態

  3.1 編程

  首先需要創建一個數據塊,用來存放讀取出來的狀態結果

西門子變頻器6SL3244-0BB00-1BA1

  圖4 創建DB1,存放讀取結果

  打開OB1,首先在OB1的臨時變量區創建一個變量length,類型設置為Struct(結構)

西門子變頻器6SL3244-0BB00-1BA1

  圖5 創建名為length的結構變量

  雙擊length變量,進入結構變量成員定義,創建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:

西門子變頻器6SL3244-0BB00-1BA1

  圖6 創建length的結構變量的兩個word成員

  編寫SFC51程序:

  CALL "RDSYSST"

  REQ :=TRUE

  SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在

  INDEX :=W#16#1

  RET_VAL :=MW0

  BUSY :=M2.0

  SZL_HEADER:=#length

  DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中

  在本例中,P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位,地址為Address 1的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位,則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。

  舉例:從DB1.DBW2開始,每個位對應一個bit,例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1,不存在的為0。

  注意事項:

  關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助,或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"


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