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西門子6ES7211-0BA23-0XB0

在STEP 7中，應始終確保在下載修改的組態之前，已在CPU中實現中斷OB，并將其編程為忽略由未知組件所觸發的中斷。
建議使用下列OB：硬件中斷OB (OB40到OB47)、定時錯誤OB (OB80)、診斷中斷OB (OB82)、插入/刪除OB (OB83)、程序周期錯誤OB (OB85)、模塊機架B (OB86)、I/O訪問錯誤OB (OB122)

添加組件時請注意下列規則：
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中，務必在最后一個組態模塊后的插槽中插入CiR模塊(在自動添加CiR單元時，則將自動將這條規則考慮在內)。
在主站系統中，為新從站分配的PROFIBUS地址必須要高于先前分配的所有地址。
對于ET 200iSP的每個站和每次下載，只能添加或刪除一個模塊。
添加從站時如何重新配置硬件
在重新配置期間，在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線電纜的兩端安裝有源總線端子，使得電纜可正確端接。
向主站系統添加從站時，應始終確保不要斷開任何總線連接。
為此，一種可行的方法是在主站系統的相應擴展槽中安裝并連接附加連接器。然后，可使用這些總線連接器連接新的從站。
另外一種方法是安裝中繼器或診斷中繼器。這種情況下，需按如下步驟添加從站：
關閉中繼器功能。
將新的從站連接到中繼器的自由側。請注意當前的安裝原則(參見安裝手冊：安裝S7-400、M7-400 PLC)。
再次打開中繼器功能。
如何修改過程映像分區分配
可按如下步驟更改現有模塊或緊湊型從站的過程映像分區的分配：
打開模塊或從站的屬性窗口。在"地址"標簽中新的過程映像分區。
使用HW Config下載新組態。
在ET 200M / ET 200iSP站中重新組態現有模塊
使用先前未使用的通道中描述了使用先前空閑通道的步驟。
重新組態先前已使用的通道或刪除先前使用的通道中描述了重新組態ETM200/ET 200iSP模塊中已使用的通道的步驟。
撤消先前的更改("撤消"功能)
要在RUN模式下撤消更改，請執行下列步驟：
根據需要撤消先前對用戶程序的更改，然后下載用戶程序
從項目中刪除已添加的從站和模塊，然后在RUN模式下下載此組態
重新配置硬件(如果需要)
  注意
使用STEP 7時，在更改硬件配置后務必修改中斷OB，然后將更改下載至CPU。

撤消更改時請注意下列規則：
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中，務必從底部(即具有最高插槽號的模塊)開始刪除模塊。
在主站系統中，務必從最高的PROFIBUS地址開始刪除從站。如果需要，可繼續在下一較低地址刪除從站。
  注意
可利用一次下載操作刪除通過多次下載而添加的從站或模塊。
從組態中刪除從站或模塊可增加I/O容量資源，并有可能增加可供未來使用的可保證/最大從站數。

更換從站或模塊
下列規則適用：可通過下載組態來添加或刪除從站。
因此，不支持通過下載操作的方式更換從站/模塊。
在RUN模式下使用CiR單元
本節描述如何擴展和下載現有組態。
  注意
如果在向組態添加真實的從站或模塊時執行了非法操作，則直到下載組態時才會收到出錯消息。
每次修改設備后，都應檢查CiR兼容性是否仍可用(菜單命令：站 > 檢查CiR兼容性或快捷鍵CTRL+ALT+F)。

添加DP或PA從站
按下列步驟添加DP或PA從站：
打開"硬件目錄"窗口。
將要插入的從站從硬件目錄拖放到站窗口上部中的相應CiR對象。添加的從站隨即出現在站窗口的上部。從站名稱的底部顯示有橙色線條，表示此從站是從CiR對象生成的。
如必要，將所添加的從站分配給現有的同步/凍結組。
 
  注意

添加從站時，STEP 7將在相應的CiR對象更新從站的可保證/最大數，及I/O字節數。建議按下列方式為添加的DP從站選擇站號：
添加的DP從站的站號 = 所有先前組態的DP從站的最高站號 + 1
如果為添加的DP從站選擇了更高的編號，則不利的情況是仍可添加的從站保證/最大數的減少量將超過1。
如果添加CiR兼容ET200M / ET 200iSP模塊化DP從站，初始狀態的此從站將始終包含一個CiR模塊。

向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加模塊
按下列步驟向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加組件：
打開"硬件目錄"。
將要添加的模塊從目錄拖放到站窗口下部中相應的CiR模塊。新模塊隨即出現在站窗口下部先前被CiR模塊所占據的位置。CiR模塊下移一個插槽位置。
  注意
向ET200M / ET 200iSP站添加模塊時，STEP 7將更新相應CiR模塊的I/O字節數。

下圖顯示的是HW Config視圖及其模塊放到CiR模塊上之后的顯示。
 
在RUN模式下下載組態
按下列步驟通過CiR下載修改的組態：
檢查是否可下載當前組態(菜單命令站 > 檢查CiR兼容性)。
將組態下載至CPU(菜單命令PLC > 下載至模塊...)。
  注意
在將組態下載到CPU的過程中，INTF LED將點亮，然后又熄滅；EXTF LED將持續點亮。只有在點亮的INTF LED熄滅之后才能開始添加實際的站或模塊。此后，EXTF LED將熄滅。(參見RUN模式下CPU對組態下載的響應。 )

每次從HW Config下載站組態(獨立于CPU工作模式)后都應備份當前的組態。這是確保在發生錯誤(數據丟失)時能繼續使用備份的項目，而又不丟失CiR兼容性的途徑。
撤消先前的更改
可刪除先前添加的從站或模塊，以撤消先前對下載至CPU的組態的更改。
下列規則適用：
最多刪除四個主站系統的從站或模塊。
始終從DP或PA主站系統最高的PROFIBUS地址處開始刪除從站。然后從次低的PROFIBUS地址處繼續刪除從站。
始終從模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站的最高插槽號處開始刪除模塊。在HW Config視圖中，是處于位置的模塊。STEP 7提供下列支持：下一個可刪除的模塊在站窗口的下部中以標準字母顯示； 所有其它模塊均以斜體字母顯示。
繼續從次低的插槽號處刪除模塊。
 
刪除步驟：
高亮顯示要刪除的對象。
選擇右鍵快捷菜單命令刪除或選擇"編輯 > 刪除"。
重復步驟1和2，直至刪除先前插入的所有對象。
將修改的組態下載至CPU。
  注意
當刪除從站時，STEP 7將更新相應CiR對象的可保證的最大從站數以及輸入和輸出字節數。
當刪除模塊化ET200M / ET 200iSP從站中的模塊時，STEP 7將更新相應CiR模塊的可保證的最大從站數以及輸入和輸出字節數。
如果從硬件配置中刪除一個輸出模塊，但留下插入的真實模塊，則最后一個輸出值仍繼續被輸出

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進行USS通信的接口，主要設置通信的接口參數。可在主OB或中斷OB中調用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數。必須在主 OB中調用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設置MM440的參數。必須在主 OB中調用。

4.3. S7 1200 PLC進行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。

圖8： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與MM440進行交換數據，從而讀取MM440的狀態以及控制MM440的運行。每個MM440使用*的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網絡的所有MM440（zui多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。