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西門子6ES7216-2BD23-0XB8詳細說明
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1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。
2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
3．PLC的選擇。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
5．設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件
OB可以分為兩類：執行周期性工作的OB（日時鐘中斷）和響應錯誤的OB（錯誤中斷）。
執行周期性工作的OB（日時鐘中斷）
在特定的日期或時間執行
從一個編程事件開始一段特定延時后執行
按特定周期循環執行
響應錯誤的OB（錯誤中斷）
當 CPU檢測到一個過程/硬件錯誤時執行
當 CPU檢測到一個不依賴于程序指令的錯誤時執行
當 CPU檢測到一個與程序指令處理有關的錯誤時執行一 應用系統總體方案設計
1．PLC控制系統類型
F 由PLC構成的單機控制系統。
F 由PLC構成的集中控制系統。
F 由PLC構成的分布式控制系統。
F 用PLC構成遠程I／0控制系統。
2．系統的運行方式
F 手動運行方式。
F 半自動運行方式。
F 自動運行方式。
二 系統硬件設計根據
1．工藝要求
2．設備狀況
3．控制功能
4．I／0點數和種類
5．系統的*性
三 可編程序控制器的機型選擇
1. CPU的功能
2. I/0點數
3. 響應速度
4. 指令系統
5. 機型選擇的其他考慮
四 輸入/輸出模板的選擇
1．數字量輸入模塊的選擇
2．數字量輸出模塊的選擇
3．模擬量模塊的選擇
4．智能I／0模塊的應用選擇
五 系統硬件設計文件
1．系統硬件配置圖
2．模塊統計表
3．I／0硬件接口圖及I／0地址表
六 系統供電設計
1．供電系統的保護措施
2．電源模塊的選擇
4． I／0模塊供電電源設計
5. 系統接地設計
6. 可編程序控制器供電系統設計
7. 電纜設計和敷
（1）用掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。
（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4?，復位和起動設置為高電平有效。
（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。
（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD 0，SMD48實現。
（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD 1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數器處于不工作狀態。
（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯系。
（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯系。
（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯系。
（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。
（11）結束子程序。